Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 710

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p1494[0...n] Regulador velocidad Realimentación integrador Cte. de tiempo / Reg_n Reset_Intg T
SERVO, SERVO_AC, Modificable: U, T
SERVO_I_AC
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la realimentación del integrador.
El integrador del regulador de velocidad se reparametriza mediante una realimentación a un filtro PT1
(comportamiento paso bajo, 1.er orden).
Es aplicable:
p1494 < 2 x p0115[1] --> El filtro PT1 no está activo, actúa el integrador puro.
p1494 >= 2 x p0115[1] --> El filtro PT1 está activo y ha reemplazado al integrador puro.
Nota: Aplicaciones:
Es posible suprimir movimientos con consigna cero y rozamiento dominante a costa de una diferencia valor de
consigna-real permanente. Esto permite evitar p. ej. la oscilación de un eje parado y regulado en posición (efecto
stick-slip) o rebases transitorios al desplazar en pasos de micras.
También se evitan tensiones mecánicas en ejes unidos de forma rígida (p. ej. en cabezales sincronizados, ejes
maestro-esclavo).
p1494[0...n] Regulador vel. lineal Realimentación integrador Cte de tiempo / Reg_v Reset_Intg T
SERVO (Lin), Modificable: U, T
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la realimentación del integrador.
El integrador del regulador de velocidad se reparametriza mediante una realimentación a un filtro PT1
(comportamiento paso bajo, 1er orden).
Es aplicable:
p1494 < 0.25 (2 x p0115[1]) --> El filtro PT1 no está activo, actúa el integrador puro.
p1494 >= 0.25 (2 x p0115[1]) --> El filtro PT1 está activo y ha reemplazado al integrador puro.
Nota: Aplicaciones:
Es posible suprimir movimientos con consigna cero y rozamiento dominante a costa de una diferencia valor de
consigna-real permanente. Esto permite evitar p. ej. la oscilación de un eje parado y regulado en posición (efecto
stick-slip) o rebases transitorios al desplazar en pasos de micras.
También se evitan tensiones mecánicas en ejes unidos de forma rígida (p. ej. en cabezales sincronizados, ejes
maestro-esclavo).
p1495[0...n] Realimentación del integrador Umbral de velocidad lineal / Real_integr Umbr_v
HLA Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: -
Mín:
0.000 [m/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad lineal para la realimentación del integrador.
Dependencia: Ver también: p1494
710
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 4_1
Escalado: -
Máx:
120000.000 [m/min]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5040, 5042,
5210
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5040, 5042,
5210
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4965
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.010 [m/min]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852