2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p1991[0...n]
Conmutación motores Corrección ángulo conmutación / Corr_áng_conm
SERVO, SERVO_AC,
Modificable: T
SERVO_I_AC
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: -
No en motor tipo: -
Mín:
-180 [°]
Descripción:
Ajusta el ángulo que se suma al ángulo de conmutación.
Precaución:
Si no está correctamente ajustada la corrección del ángulo, en caso de conmutación y regulación de par el motor
puede acelerar hasta altas velocidades aunque está la consigna de velocidad sea cero.
p1991[0...n]
Conmutación motores Corrección ángulo conmutación / Corr_áng_conm
VECTOR,
Modificable: T
VECTOR_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC
Grupo P: -
No en motor tipo: ASM, REL
Mín:
-180 [°]
Descripción:
Ajusta el ángulo que se suma al ángulo de conmutación.
Precaución:
Si no está correctamente ajustada la corrección del ángulo, en caso de conmutación y regulación de par el motor
puede acelerar hasta altas velocidades aunque está la consigna de velocidad sea cero.
r1992.0...15
CO/BO: IDPol Diagnóstico / IDppol Diag
SERVO, SERVO_AC,
Modificable: -
SERVO_I_AC
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo P: -
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Visualiza, y saca por BICO, la información de diagnóstico de la identificación de posición polar (IDPol).
Campo de bits:
Bit
00
02
05
06
07
08
09
10
11
12
15
Dependencia:
Ver también: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, p1993, p1994, p1995,
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Nota:
Los datos de p1992 se actualizan en ciclos de 4 ms.
Los cambios rápidos de los bits de la palabra de estado del encóder pueden examinarse mejor mediante p7830 y
siguientes.
IDPol: identificación de posición polar
898
Nombre de señal
Ha aparecido un fallo grave en el encóder
Estacionamiento encóder activo
Error encóder clase 1
Error encóder clase 2
Identificación de posición polar para
encóder realizada
Sincronización fina realizada
Sincronización aprox. realizada
Información de conmutación presente
Información de velocidad presente
Información de posición presente
Marca cero sobrepasada
Calculado: -
Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
180 [°]
Calculado: -
Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
180 [°]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
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