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Puesta en marcha
9.5 Ángulo de conmutación e identificación de posición polar
9.5
Ángulo de conmutación e identificación de posición polar
9.5.1
Variantes de la identificación de posición polar (solo en la versión síncrona)
Nota
En la versión síncrona, el ángulo de conmutación se debe volver a determinar o a introducir en
la primera puesta en marcha o al cambiar el husillo.
El campo magnético del estátor debe dirigirse (sincronizarse) hacia el campo magnético del
rotor para el desarrollo óptimo del par.
Esta referencia se genera mediante una identificación de posición polar (PLI) y el posterior
rebasamiento de la marca cero de encóder. El offset de ángulo de conmutación determinado
en esta operación se guarda en el sistema de accionamiento.
La identificación de posición polar es posible con dos procedimientos:
Requisitos
Precisión de la determinación
de la posición del rotor
Influencia de bobinas serie
9.5.2
Cálculo del ángulo de conmutación (solo en la versión síncrona)
El campo magnético permanente "propio" del rotor síncrono debe sincronizarse con el campo
magnético generado eléctricamente del estátor. Esto permite la superposición óptima de ambos
campos magnéticos, el del estátor y el del rotor.
Por medio de una medición, este "ángulo de sincronización" puede determinarse tomando
como referencia la marca cero del encóder y guardarse en el sistema de accionamiento
(offset del ángulo de conmutación).
Requisitos
Se utiliza el asistente de puesta en marcha "STARTER" para la puesta en marcha.
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Identificación de posición polar basada en
movimiento
El rotor debe poder girar libremente.
Alta, independientemente de las característi‐
cas magnéticas.
El uso de bobinas serie no influye en el resul‐
tado.
Identificación de posición polar basada en
la inductancia
•
El rotor puede girar libremente o estar blo‐
queado.
•
Para la identificación de posición polar es
necesaria una intensidad mínima. La in‐
tensidad asignada (intensidad S1) del mó‐
dulo de motor debe ser ≥ 50% de la inten‐
sidad asignada del motor.
Depende de las características magnéticas del
motor.
No se recomienda utilizar bobinas serie o mo‐
tores de baja saturación, ya que en este caso la
determinación de la posición del rotor resulta
muy imprecisa y la identificación de posición
polar no arroja ningún resultado.
Motores para incorporar SIMOTICS M-1FE2
Manual de montaje, 02/2024, A5E50074509E AE
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