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Ampliaciones, accesorios
10.2.5.4
LED combinado de módulo y estado de red
LED
apaga-
do
verde
verde
parpa-
deante
rojo
parpa-
deante
rojo
10.2.5.5
Ajuste de la dirección de estación (dirección de aparato)
La dirección de estación del servoamplificador se puede ajustar de tres formas:
l
l
l
10.2.5.6
Ajuste de la velocidad de transferencia
La velocidad de transferencia de DeviceNet se puede ajustar de tres formas distintas:
l
l
l
104
Significado:
El aparato no está en línea.
- El aparato no ha concluido la prueba Dup_MAC_ID.
- El aparato quizás no está conectado.
El aparato funciona con normalidad, está en línea y las conexiones están establecidas. El
aparato está asignado a un Master.
El aparato funciona con normalidad, está en línea y las conexiones no están establecidas.
- El aparato ha superado la prueba Dup_MAC_ID y está en línea pero las conexiones a
otros nodos no están establecidas.
- El aparato no está asignado a ningún Master.
- Falta la configuración, está incompleta o es errónea.
Error subsanable y/o al menos una conexión E/S se encuentra en estado de espera.
- Se ha producido un error no subsanable en el aparato; quizás deba reemplazarse.
- Aparato de comunicación averiado. El aparato ha confirmado la existencia de un error
que impide la comunicación con la red (por ejemplo, MAC ID duplicado o BUSOFF).
Ajuste los interruptores giratorios de la parte delantera de la tarjeta de ampliación a un valor
comprendido entre 0 y 63. Cada interruptor representa una cifra decimal. Para ajustar la direc-
ción 10 para el accionamiento, ponga MSD en 1 y LSD en 0.
Ajuste los interruptores giratorios de la parte delantera de la tarjeta de ampliación a un valor
superior a 63. A continuación, ajuste la dirección de estación con los comandos ASCII DNMA-
CID x, SAVE, COLDSTART, donde "x" indica la dirección de estación.
Ajuste los interruptores giratorios de la parte delantera de la tarjeta opcional a un valor superi-
or a 63. A continuación, ajuste la dirección de estación por medio del objeto DeviceNet (clase
0x03, atributo 1). Para ello se utiliza una herramienta de puesta en funcionamiento de Device-
Net. Hay que guardar el parámetro en la memoria no volátil (clase 0x25, atributo 0x65) y vol-
ver a arrancar al accionamiento después de modificar la dirección.
Ajuste el interruptor giratorio para la tasa de baudios, situado en la parte delantera de la tarjeta
opcional, a un valor comprendido entre 0 y 2 (0 = 125 KBit/s, 1 = 250 KBit/s, 2 = 500 KBit/s).
Ajuste los interruptores giratorios de la parte delantera de la tarjeta opcional a un valor superi-
or a 2. A continuación, ajuste la tasa de baudios con los comandos de terminal DNMACID x,
SAVE, COLDSTART, donde "x" indica los valores 125, 250 ó 500.
Ajuste los interruptores giratorios de la parte delantera de la tarjeta opcional a un valor superi-
or a 2. A continuación, ajuste la tasa de baudios mediante el objeto DeviceNet (clase 0x03,
atributo 2) a un valor comprendido entre 0 y 2. Para ello se utiliza una herramienta de puesta
en funcionamiento de DeviceNet. Hay que guardar el parámetro en la memoria no volátil (cla-
se 0x25, atributo 0x65) y volver a arrancar al accionamiento después de modificar la tasa de
baudios.
12/2010
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
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