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Puesta en funcionamiento
9.6
Avisos de error
Los errores que se producen se indican en la pantalla LED de la placa frontal, codificados por
medio de un número de error. Todos los avisos de error provocan la apertura del contacto BTB y la
desconexión del transformador de salida del amplificador (el motor queda con par cero). Se activa
el freno de detención del motor.
Número
E/P/S/A
. . .
-
F01*
F02*
F03*
F04
F05*
F06
F07
F08*
F09
F10
F11
F12
F13*
F14
F15
F16*
F17
F18
F19*
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
F31
F32
* = Estos avisos de error pueden restablecerse con el comando ASCII CLRFAULT sin necesidad de reiniciar. Si
sólo se ha producido uno de estos errores y se utiliza el botón REINICIAR o la función I/O de reiniciar, también
se ejecuta únicamente el comando CLRFAULT.
Para más información sobre los avisos, consulte la referencia de objeto ASCII
(Online
solucionar las averías en el apartado "Solución de problemas" de la ayuda en
línea.
86
Descripción
Avisos de estado
Aviso de estado
Aviso de estado
Temperatura del disipa-
dor de calor
Sobretensión
Error de contorneo
Realimentación
Subtensión
Temperatura del motor
Tensiones internas
Velocidad excesivo
EEPROM
Flash-EPROM
Freno
Fase del motor
Temperatura interior
Transformador de salida Fallo en el transformador de salida de la potencia
I²t máx.
Red BTB
Convertidor A/D
Circuito de freno
Fase de red
Error de encaje
Error de manipulación
Contacto a tierra
Línea CAN inactiva
Advertencia
Fallo de conmutación
Interruptor de fin de car-
rera
Opción AS
Trayectoria externa
Error de encaje
Emergency Timeout
Macro
Error en el sistema
Help). Véase el parámetro ERRCODE. Encontrará información útil para
SERVOSTAR
12/2010
Explicación
Aviso de estado, no es un error, véase página 84
El amplificador actualiza la configuración inicial
Aviso de estado, no es un error, modo de programación
Temperatura del disipador de calor demasiado alta
Valor límite ajustado por el fabricante a 80 ºC
Sobretensión en el circuito intermedio.
El valor límite depende de la tensión de suministro
Aviso del regulador de posición
Rotura de cable, cortocircuito, contacto a tierra
Subtensión en el circuito intermedio.
Valor límite ajustado por el fabricante a 100 V
Sensor de temperatura defectuoso o temperatura del motor
demasiado alta. Valor límite ajustado por el fabric a 145 °C
Error en las tensiones de alimentación internas
El motor se acelera, velocidad por encima de lo autorizado
Error en la suma de comprobación
Error en la suma de comprobación
Rotura de cable, cortocircuito, contacto a tierra
Falta una fase del motor (rotura del conductor o similar)
Temperatura interior demasiado elevada
Valor máximo de I²t sobrepasado
Faltan 2 ó 3 fases de la alimentación
Fallo en la conversión de analógico en digital, provocado con
frecuencia por interferencias electromagnéticas muy fuertes
Circuito de freno defectuoso o ajuste erróneo
Falta una fase de la alimentación (desconectable para el fun-
cionamiento en dos fases)
Error de encaje (error de hardware de la tarjeta ampliación)
Error de software de la tarjeta de ampliación
Sólo tipos 40A y 70A
Error grave de comunicación de línea CAN
La indicación de advertencia se considera como error
Fallo de conmutación
Error en desplazamiento al punto de referencia (alcanzado
interruptor de final de carrera de hardware)
Error de manejo de la opción -AS- (activación simultánea de
las entradas AS-ENABLE y ENABLE)
El escalón de consigna supera el valor máximo permitido al
indicar la trayectoria de posición externa
Depende de la tarjeta de ampliación (véase ayuda en línea)
Timeout parada de emergencia
Error de macro
El software del sistema no reacciona correctamente
®
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
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