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Kollmorgen
6.7.2
Comportamiento en caso de error (con el ajuste predeterminado)
El comportamiento del servoamplificador depende siempre del ajuste actual de diversos
parámetros (por ejemplo, ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc.,véase la ayuda en
línea
El diagrama muestra el desarrollo del arranque y del control interno del servoamplificador en caso
de interrupción de una o más fases del suministro de potencia con los ajustes predeterminados de
los parámetros.
(F16 / F19 = Avisos de error red BTB/fase de red, F05 = aviso de error subtensión)
Aunque no intervenga un control externo (en el ejemplo la señal enable permanece activa), el
motor se frena inmediatamente con la rampa de frenado de emergencia cuando se reconoce el
error de fase si no se ha modificado el ajuste de fábrica (ACTFAULT=1).
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
(Online
Help)).
12/2010
Descripción técnica
29
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