Publicidad
Kollmorgen
10.2.8
Modulo de ampliación -2CAN-
El enchufe X6 de SERVOSTAR esta ocupado con las señales de la interfaz RS232 y de la interfaz
CAN. De este modo, la ocupación de pins no es estándar y se precisa un cable especial, cuando
se desee utilizar simultáneamente ambas interfaces.
El módulo de ampliación -2CAN- ofrece las interfaces en enchufes separados SubD. Ambos enchu-
fes CAN están cableados paralelamente. A través del interruptor se puede conectar una resistencia
de terminación (120 W) para la línea CAN cuando el SERVOSTAR forme el fin de línea.
10.2.8.1
Montaje
El módulo se atornilla en el compartimiento para accesorios opcionales después de retirar la (véase
la p. 96):
l
l
l
l
10.2.8.2
Vista frontal
10.2.8.3
Técnica de conexión
Para las interfaces RS232 y CAN se pueden utilizar cables estándar con apantallamiento.
En caso de que el servoamplificador sea el último equipo en la línea CAN, el
interruptor para la terminación de la línea se conectará en ON.
En caso contrario, el interruptor estará en OFF (estado a la entrega).
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
Enrosque los pernos distanciadores en las lengüetas de fijación del compartimiento
Coloque el módulo de ampliación sobre el compartimiento.
Enrosque los tornillos en las roscas de los pernos distanciadores
Conecte el zócalo de conexión SubD9 en el enchufe X6 del SERVOSTAR
Ampliaciones, accesorios
12/2010
109
Publicidad
