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Kollmorgen
8.14.3
Entradas digitales (X3)
Todas las entradas digitales están acopladas sin potencial por medio de optoacopladores.
Características técnicas
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Entrada de accionamiento ENABLE
Se acciona el transformador de salida del servoamplificador con la señal de accionamiento
(enable) (terminal X3/15, entrada 24 V, activa alto).
En estado de bloqueo (señal baja) el motor conectado está libre de par.
Entradas digitales libremente programables:
Puede utilizar las entradas digitales PSTOP, / NSTOP / DIGITAL-IN1 y DIGITAL-IN2 para accionar
las funciones almacenadas y programadas previamente en el servoamplificador.
Encontrará una lista de las funciones programadas previamente en la página de la pantalla "I/O
digital" de nuestro software de instalación.
Si a una entrada se le asigna una función preprogramada, el juego de datos debe ser almacenado
en el Eeprom del servoamplificador y el suministro de tensión auxiliar de 24 V del servoamplificador
tiene que desconectarse y conectarse de nuevo (reiniciar el software del amplificador).
Interruptores de fin de carrera PSTOP / NSTOP
De forma predeterminada, los terminales X3/13 y X3/14 están programados para la conexión de
interruptores de fin de carrera. Si estas entradas no son necesarias para la conexión de interrupto-
res de fin de carrera, puede programarlas libremente para otras funciones de entrada.
Interruptor de fin de carrera positivo/negativo (PSTOP / NSTOP, terminales X3/13 und X3/14), nivel
superior en funcionamiento normal (seguro contra el corte del conductor).
Una señal baja (abierta) bloquea la dirección de giro correspondiente,
la función de las rampas permanece efectiva.
DIGITAL-IN 1 / DIGITAL-IN 2
Puede conectar las entradas digitales terminal X3/11 (DIGITAL-IN 1) o terminal X3/12
(DIGITAL-IN 2) con una función preprogramada.
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
La masa de referencia es Digital-GND (DGND, terminal X3/18)
Las entradas en X3 son compatibles con PLC (IEC 61131-2 Tipo 1)
High: 11...30 V / 2...11 mA, low: -3...+5 V / <1 mA
Intervalo de actualización: 250 µs
SERVOSTAR 600
12/2010
Instalación eléctrica
65
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