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Puesta en funcionamiento
9.4
Sistemas poliaxiales
Puede conectar cuatro servoamplificadores por medio de un cable especial entre sí y a su orden-
ador: Tipo del cable -SR6Y- (por 4 amplificadores) u -SR6Y6- (por 6 amplificadores)
PC
Conectado a un servoamplificador, permite seleccionar y fijar los parámetros de los cuatro o seis
amplificadores por medio de las direcciones de estación ajustadas.
9.4.1
Direcciones de estación de linea CAN
Durante la puesta en funcionamiento es conveniente ajustar las direcciones de estación de los dis-
tintos amplificadores y las tasas de baudios para establecer la comunicación previamente por
medio del teclado de la placa frontal (ð p.85).
9.4.2
Tasa de baudios de linea CAN
Una vez modificadas las direcciones de estación y las tasas de baudios hay que
desconectar y volver a conectar el suministro de tensión auxiliar de 24 V del
servoamplificador.
Codificación de la tasa de baudios en la pantalla LED:
Codificación
82
Cable -SR6Y-
COMx
RS232
Tasa de baudios en
kBit/s
0
10
1
20
2
50
3
100
4
125
SERVOSTAR
12/2010
Adr.:
Adr.:
01
02
Idéntica tasa baudios para todos los amplificadores,
consúltese tabla más abajo
Codificación
5
6
7
8
9
10
®
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
Adr.:
Adr.:
03
04
Tasa de baudios en
kBit/s
250
333
500
666
800
1000
X6
CAN
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