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Ampliaciones, accesorios
10.2.2.5
Asignaciones de los enchufes
Enchufe X11A
Borne
10
11
12
Enchufe X11B
Borne
2*
10
11
12
98
Función Descripción
1
Entrada
A0
2
Entrada
A1
3
Entrada
A2
4
Entrada
A3
5
Entrada
A4
6
Entrada
A5
7
Entrada
A6
8
Entrada
A7
9
Entrada
Reference
Entrada
FError_clear
Start_MT
Entrada
Next
Start_Jog
Entrada
v=x
Función
Descripción
1
Entrada
MT_Restart
Start_MT
Entrada
3
Salida
InPos
Nesxt-InPo
4
Salida
PosReg 0
5
Salida
S_fehl
6
Salida
PosReg1
7
Salida
PosReg2
8
Salida
PosReg3
9
Salida
PosReg4
Salida
PosReg5
Alimentación
24V DC
Alimentación
I/O-GND
12/2010
Nº de juego de marcha LSB
Nº de juego de marcha 2
Nº de juego de marcha 2
Nº de juego de marcha 2
Nº de juego de marcha 2
Nº de juego de marcha 2
Nº de juego de marcha 2
Nº de juego de marcha MSB
Consulta del interruptor de referencia . Si se utiliza en el equi-
po básico una entrada digital como entrada de referencia, no
se evalúa la entrada en la tarjeta de ampliación I/O.
Advertencia de error de arrastre (n03) o bien borrar control de
contacto (n04)
La orden sucesiva definida en el juego de marcha con el ajus-
te "inicio a través de I/O" es iniciada. Debe alcanzarse la posi-
ción final del juego de marcha actual antes de poder iniciar la
orden sucesiva.
El juego de marcha sucesivo sólo puede ser iniciado con la
correspondiente entrada digital definida en el equipo básico.
Iniciar el modo operativo "velocidad constante". "x" es la velo-
cidad almacenada en el servoamplificador para la función
VELOCIDAD CONSTANTE. Un flanco ascendente inicia el
movimiento, un flanco descendente interrumpe el movimiento.
Reanuda la última orden de marcha interrumpida.
La orden de marcha se puede reanudar también con una co-
rrespondiente entrada digital definida en el equipo básico.
Inicio de la orden de marcha direccionada a través de
A0-A7.
La función digital del mismo nombre en el equipo básico ini-
I/O
cia la orden de marcha direccionada a las entradas digitales
del equipo básico.
Al alcanzar la posición final de una orden de marcha (venta-
na en posición) se realiza un aviso por medio de un señal
high.
No se reconoce una rotura del cable.
El inicio de cada orden de marcha en una secuencia auto-
mática de órdenes de marcha realizadas es avisado por me-
dio de la inversión de la señal de salida. Al iniciar la primera
s
orden de marcha dentro de la secuencia de órdenes de mar-
cha, la salida emite un señal low. La forma de avisos se pue-
de variar por medio de comandos ASCII.
Ajustable sólo mediante comandos ASCII.
Al abandonar la ventana de error de arrastre se produce el
aviso con un señal low.
La función del registro de posición correspondiente se marca
mediante una señal high.
Ajustable sólo mediante comandos ASCII.
Alimentación de tensión para señales de salida
Digital-tierra del control
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
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