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Kollmorgen
6.7
Comportamiento de conexión y desconexión
Este capítulo describe el comportamiento del SERVOSTAR en el momento de conectarlo/desco-
nectarlo y las medidas necesarias para garantizar un comportamiento correcto si se detiene el apa-
rato de forma normal o se produce una desconexión de emergencia.
Debe mantenerse el suministro de 24 V del servoamplificador.
El comportamiento del accionamiento se determina por medio de los comandos
ASCII ACTFAULT (reacción a errores) y STOPMODE (reacción a señal enable).
STOPMODE
0 (default)
Comportamiento en caso de caída de la red
Los servoamplificadores detectan la pérdida de una o varias fases de red (alimentación de poten-
cia) mediante un circuito integrado.
El comportamiento del servoamplificador se ajusta por medio del software de puesta en funciona-
miento: en la página de pantalla Ajustes básicos, dentro de "Acciones
en caso de pérdida de una fase de red", seleccione:
l
l
Comportamiento al alcanzarse el umbral de subtensión
Si la tensión cae por debajo del umbral de subtensión (el valor depende del modelo de servoampli-
ficador) en el circuito intermedio, se muestra el error "SUBTENSIÓN, F05". La reacción del accio-
namiento depende del ajuste ACTFAULT/STOPMODE.
Comportamiento con freno de detención controlado
Los servoamplificadores con la función de freno de detención habilitada disponen de una secuencia
especial para desconectar el transformador de salida ( ð p. 24). La retirada de la señal enable
provoca un frenado.
Al igual que en todos los circuitos electrónicos, existe la posibilidad de que se produzcan fallos de
funcionamiento en el módulo interno "freno de detención". La detención segura de un motor con el
freno de detención exige un dispositivo de cierre electromecánico para el mecanismo de detención
y también un dispositivo de liberación para el freno.
Comportamiento del bloqueo de rearranque -AS- opcional
Con el bloqueo seguro de rearranque -AS-, un sistema electrónico interno permite desconectar de
forma segura el accionamiento (una vez detenido) en el SERVOSTAR 600 si se dispone de sumi-
nistro de potencia. Tras la desconexión, se impide el arranque accidental del eje de accionamiento
y de este modo se garantiza la seguridad de las personas. La utilización del bloqueo de rearranque
-AS-, disponible como característica opcional, se describe en el capítulo "Bloqueo de rearranque
-AS-" a partir de la p. 89.
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
ACTFAULT
0
1
1 (default)
Advertencia, si quiere que el control superior detenga el accionamiento:
Si falta una fase de red, se muestra una advertencia (pantalla, n05). El servoamplificador no
se deshabilita. El control superior puede finalizar el ciclo actual o iniciar la detención del accio-
namiento. Para ello, el aviso de error "RED BTB, F16" se emite a través de una salida digital
del servoamplificador y es evaluado por el control.
Aviso de error, si quiere que el servoamplificador detenga el accionamiento:
Si falta una fase de red, se avisa de un error (pantalla, F19). El servoamplificador se deshabili-
ta y el contacto BTB se abre. Si no se ha modificado el ajuste de fábrica (ACTFAULT=1), el
motor se frena con la "RAMPA DE EMERGENCIA" configurada.
12/2010
Comportamiento (véase también la referencia ASCII en la ayu-
da en línea del software de puesta en funcionamiento)
El motor gira por inercia hasta la parada de forma no regulada
El motor se frena de forma controlada
Descripción técnica
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