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Descripción técnica
6.8
Funciones de detención y de desconexión de emergencia (EN 60204)
Con el bloqueo seguro de rearranque -AS- (véase a partir de la página 89), un
sistema electrónico interno permite desconectar de forma segura (con par cero) el
accionamiento (una vez detenido) si se dispone de suministro de potencia. Tras la
desconexión se impide el arranque accidental del eje de accionamiento y de este
modo se garantiza la seguridad de las personas.
Para que se lleven a efecto las categorías de detención, los parámetros
"STOPMODE" y "ACTFAULT" deben estar ajustados en 1. Si es necesario,
modifique los parámetros mediante la ventana del terminal del software de puesta
en funcionamiento y almacene los datos en la EEPROM.
Los ejemplos para la puesta en práctica se pueden encontrar en el WIKI en la página
Emergency Stop
6.8.1
Detención: normas y requisitos
La función de detención sirve para detener la máquina durante el funcionamiento normal.
Las funciones de detención se definen en EN 60204.
Categoría 0: Detención por desconexión inmediata del suministro de energía a los
Categoría 1: Detención controlada en la que se mantiene el suministro de energía a los
Categoría 2: Detención controlada en la que se mantiene el suministro de energía de los
La categoría de detención debe establecerse sobre la base de la evaluación de riegos de la
máquina. Adicionalmente, habrá que establecer medidas adecuadas para garantizar una detención
fiable.
La categoría -0- y la categoría -1- deben estar operativas independientemente del modo de servicio
y la detención de la categoría -0- debe tener prioridad. Las funciones de detención deben llevarse a
cabo mediante la desconexión del circuito correspondiente y son prioritarias frente a las funciones
de arranque.
En caso necesario, deberán preverse posibilidades de conexión de dispositivos de protección y dis-
positivos de enclavamiento. En caso necesario, la función de detención deberá mostrar su estado a
la lógica de control. El restablecimiento del estado inicial de la función de detención no debe provo-
car ninguna situación de peligro.
Los ejemplos para la puesta en práctica se pueden encontrar en el WIKI en la página
Emergency Stop
30
12/2010
Function".
accionamientos de la máquina (es decir, una detención no controlada).
accionamientos de la máquina para conseguir la detención y se interrumpe el
suministro de energía cuando se logra la detención.
accionamientos de la máquina.
Function".
SERVOSTAR
®
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
"Stop and
"Stop and
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