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Kollmorgen
9.7
Advertencias
Las averías ocurridas que no provocan la desconexión del transformador final del amplificador (el
contacto BTB permanece cerrado) se muestran en la pantalla LED de la placa frontal, codificadas
por medio de un número de advertencia.
Número Descripción
E/P/S/A Avisos de estado
. . .
-
n01
n02
n03*
aau-
ton04*
n05
n06*
n07*
n08
n09
n10*
n11*
n12
n13*
n14
n15
n16
n17
n18
n19
n20
n21
n22
n23-n31 Reservado
n32
* = Estos avisos de advertencia producen una detención dirigida del accionamiento (frenado con rampa de
emergencia)
Para más información sobre los avisos, consulte la referencia de objeto ASCII
(Online
solucionar las averías en el apartado "Solución de problemas" de la ayuda en
línea.
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
Aviso de estado
Aviso de estado
I²t
Potencia de frenado
S_error
Vigilancia de respuesta
Fase de red
Interruptor de fin de carrera de
software 1
Interruptor de fin de carrera de
software 2
Error en orden de marcha
No hay punto de referencia
PSTOP
NSTOP
Valores predeterminados del
motor cargados
Advertencia de encaje
Feedback SinCos
Error en las tablas
Advertencia compuesta
Sincronización bus de campo
Desbordamiento multiturn
Rampa limitada en secuencia
de movimiento
Datos GMT
Advertencia del programa PLC El programa indicará el significado
Temperatura del motor sobre-
pasada
Versión beta de firmware
Help). Véase el parámetro STATCODE. Encontrará información útil para
Puesta en funcionamiento
12/2010
Explicación
Aviso de estado, no es un error, véase página 84
El amplificador actualiza la configuración inicial
Aviso de estado, no es un error, modo de programación
Umbral de aviso I²t sobrepasado
Se ha alcanzado la potencia de frenado ajustada
Se ha sobrepasado la ventana de fallo de contorneo
ajustada
Vigilancia de respuesta (bus de campo) activa
Falta fase de red
Interruptor de fin de carrera 1 sobrepasado
Interruptor de fin de carrera 2 sobrepasado
Se ha iniciado una orden de marcha fallida
No se había fijado un punto de referencia al inicio de la
orden de marcha
Se ha accionado el interruptor de fin de carrera PSTOP
Se ha accionado el interruptor de fin de carrera NSTOP
Sólo ENDAT o HIPERFACE
macenados en el codificador y el amplificador, se cargan los valores
predeterminados del motor
Falta el suministro de 24 V de la tarjeta de ampliación
I/O
La conmutación SinCos (wake & shake) no se ha pro-
ducido, se elimina al habilitar el amplificador y ejecutar
el wake & shake
Error en la tabla INXMODE 35 velocidad-corriente
Advertencia compuesta para los números n17 a n31.
La sincronización se genera si el accionamiento está
ajustado en sincronización (SYNCSRC) pero no está
sincronizado (por ejemplo, CAN-Sync).
En el codificador multiturn se ha superado el número
máximo de vueltas
Se ha sobrepasado el rango de valores en los datos de
la secuencia de movimiento
Datos "Graphical Motion Task" erróneos
La advertencia concede al usuario la posibilidad de re-
accionar antes de que el error "Sobretemperatura en
motor" provoque la desconexión del regulador
Reservado
Versión de firmware no autorizada
Diferentes números de motor al-
:
®
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