Universal Robots UR5 CB2 Manuales

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Universal Robots UR5 CB2 Manual De Instrucciones

Universal Robots UR5 CB2 Manual De Instrucciones (97 páginas)

Marca: Universal Robots | Categoría: Aspiradoras | Tamaño: 4.94 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Inicio

7
- Introducci ´ on
  7
  - El Robot
    8
  - Programas
    8
  - Evaluaci ´ on de Seguridad
    9
- Encendido y Apagado
  9
- Inicio R ´ Apido Paso a Paso
  10
- Instrucciones de Montaje
  12
2 Interfaz el ´ Ectrica

17
- Introducci ´ on
  17
- Avisos Importantes
  17
- La Interfaz de Seguridad
  18
- E/S de Controlador
  24
  - Salidas Digitales
    25
  - Entradas Digitales
    26
  - Salidas Anal ´ Ogicas
    27
  - Entradas Anal ´ Ogicas
    28
- E/S de Herramienta
  30
  - Salidas Digitales
    31
  - Entradas Digitales
    31
  - Entradas Anal ´ Ogicas
    32
3 Software de Polyscope

35
- Introducci ´ on
  36
- Pantalla de Bienvenida
  37
- Pantalla de Inicializaci ´ on
  38
- Editores en Pantalla
  39
  - Teclado en Pantalla
    39
  - Teclado en Pantalla
    40
  - Editor de Expresiones en Pantalla
    40
- Control del Robot
  41
  - Ficha Mover
    41
  - Ficha E/S
    42
  - E/S de Modbus
    43
  - Ficha Automover
    44
  - Instalaci ´ on Cargar/Guardar
    45
  - Instalaci ´ on
    45
  - Posici ´ on PCH
    45
  - Instalaci ´ on Fijaci ´ on
    46
  - Instalaci ´ on Conﬁg. E/S
    47
  - Instalaci ´ on Programa Predeterminado
    48
  - Conﬁg. E/S Modbus
    48
  - Funciones
    51
  - Ficha Registro
    55
  - Pantalla Cargar
    55
  - Ficha Ejecutar
    57
- Programaci ´ on
  57
- Actualizar
  85
- Contrase˜ N a
  85
  - Pantalla de Conﬁguraci ´ on
    86
- Calibrar Pantalla T ´ Actil
  86
  - Pantalla de Conﬁguraci ´ on Red
    86
4 Seguridad

87
- Introducci ´ on
  87
- Documentaci ´ on Reglamentaria
  87
- Evaluaci ´ on de Riesgos
  88
- Situaciones de Emergencia
  89
5 Garant´ I as

91
- Garant´ I a del Producto
  91
- Descargo de Responsabilidad
  91
6 Declaraci ´ on de Incorporaci ´ on

93

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