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Universal Robots UR5e Manuales
Manuales y guías de usuario para Universal Robots UR5e. Tenemos
2
Universal Robots UR5e manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario, Guia De Instalacion
Universal Robots UR5e Manual De Usuario (397 páginas)
Marca:
Universal Robots
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 23.13 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
6
Prefacio
10
Contenido de las Cajas
10
Aviso de Seguridad Importante
11
Cómo Leer Este Manual
11
Dónde Encontrar Más Información
11
Myur
12
Foros de UR
12
Parte I Manual de Instalación de Hardware
13
Seguridad
13
Introducción
13
Validez y Responsabilidad
13
Limitación de Responsabilidad
14
Tipos de Mensajes de Seguridad
14
Advertencias y Precauciones Generales
15
Uso Previsto
17
Evaluación de Riesgos
19
Evaluación Antes del Uso
21
Parada de Emergencia
22
Para Reiniciar el Pulsador de Parada de Emergencia
22
Movimiento sin Fuerza Motriz
22
Interfaces y Funciones de Seguridad
23
Introducción
23
Categorías de Parada
24
Funciones de Seguridad Configurables
25
Interfaz Mecánica
28
Espacio de Trabajo y Espacio Operativo
28
Descripción del Montaje
29
Brazo del Robot
29
Aseguramiento del Brazo Robótico
29
Para Apagar el Brazo Robótico
31
Para Fijar el Brazo Robótico
31
Cómo Fijar la Herramienta
31
Separación con la Caja de Control
32
Carga Útil Máxima
33
Incercia de la Carga
34
Interfaz Eléctrica
34
Introducción
34
Advertencias y Precauciones Eléctricas
34
E/S de Controlador
36
Especificaciones Comunes para Todas las E/S Digitales
37
Uso Compartido de la Parada de Emergencia con Otras Máquinas
41
Parada de Seguridad con Reanudación Automática
41
Parada de Seguridad con Botón de Restablecimiento
42
Dispositivo Activador de Tres Posiciones
42
Interruptor de Modo Operativo
43
E/S Digitales de Uso General
43
Comunicación con Otras Máquinas O PLC
43
E/S Analógicas de Uso General
44
Terminales
44
Control Remoto del Encendido y el Apagado
45
Soporte de la Caja de Control
46
Ethernet
46
Conexión a la Red de Suministro
47
Conexión del Robot: Cable del Robot
49
Conexión del Robot
49
Conector del Cable del Robot
49
Conexión del Robot: Cable de la Brida de la Base
50
Conector de Cable de Brida de Base
50
E/S de Herram
50
Suministro Eléctrico de la Herramienta
51
Suministro Eléctrico con Clavija Dual
51
Salidas Digitales de la Herramienta
52
Entradas Digitales de la Herramienta
53
Entrada Analógica de Herramienta
53
E/S de Comunicación de la Herramienta
54
Transporte
55
Transporte sin Embalaje
56
Mantenimiento y Reparaciones
56
Seguridad para el Mantenimiento
57
Limpieza
58
Inspección
59
Plan de Inspección del Brazo Robótico
59
Inspección Visual del Brazo Robótico
59
Inspección de Movimiento Libre
60
Eliminación y Entorno
62
Certificaciones
62
Tiempo de Parada y Distancia de Parada
63
Declarations and Certificates (Original EN)
66
Declaraciones y Certificados (Traducción del Original)
68
Garantía
69
Garantía del Producto
69
Descargo de Responsabilidad del Manual de Usuario
70
Certificados
71
Seguridad de KCC (TBD)
75
Certificado de Pruebas Medioambientales (por Determinar)
77
Especificaciones Técnicas
83
Tabla de Funciones de Seguridad
84
Tabla
85
Tabla 1A
95
Tabla
97
Apéndice A. Consulte
100
Parte II Delmanual de Polyscope
101
Introducción
102
Elementos Básicos del Brazo Robótico
102
Instalación
103
Información General sobre Polyscope
108
Iconos/Pestañas en Polyscope
110
Movimiento Libre
113
Panel Movimiento Libre
115
Retroceso
116
Inspección de Retroceso
119
Arranque Rápido de Sistema
121
El Primer Programa
123
Ciberseguridad del Robot
126
Selección de Modo Operativo
127
Configuración de Seguridad del Software
130
Cómo Establecer una Contraseña de Seguridad del Software
133
Cómo Cambiar la Configuración de Seguridad del Software
134
Cómo Aplicar una Nueva Configuración de Seguridad de Software
135
Suma de Comprobación de Seguridad
135
Configuración de Seguridad sin Consola Portátil
136
Modos de Seguridad del Software
136
Límites de Seguridad del Software
137
Límites del Robot
138
Límites de Eje
140
E/S de Seguridad
142
Restricciones de Seguridad del Software
147
Restricción de Dirección de Herramienta
154
Restricción de la Posición de la Herramienta
156
Posición Origen Seguro
160
Pestaña Ejecutar
162
Poner Robot en Posición
166
Programa
167
Variables
167
Tiempo de Funcionamiento del Robot
168
Pestaña Programa
169
Configuración del Programa de Robot
172
Barra de Herramientas del Árbol de Programa
174
Configuración de Variables
174
Pestaña Comando
177
Pestaña Gráficos
180
Pestaña Variables
182
Editor de Expresión
183
Cómo Iniciar un Programa desde un Nodo de Programa Seleccionado
184
Utilizar Puntos de Interrupción en un Programa
186
Paso Individual en un Programa
189
Nodos de Programa Básico
190
Movimiento
190
Puntos de Paso
196
Ajustar Punto de Paso Fijo
205
Punto de Paso Relativo
207
Transición
212
Parámetros de Transición
215
Trayectorias de Transición
217
Trayectorias de Transición Condicionales
219
Dirección
227
Comentario
241
Nodos de Programa Avanzado
244
Asignación
247
Temporizador
253
Plantillas
256
Paletizado
265
Seguimiento de Cinta Transportadora
274
Atornillado
276
Urcaps
279
Pestaña Instalación
291
Configuración de PCH
291
Cómo Enseñar la Posición de PCH
293
Carga
296
Montaje
299
Config. E/S
300
Variables de Instalación
303
Arranque
307
E/S de Herram
308
Entrada Analógica: Interfaz de Comunicación
309
Modo de Salida Digital
310
Transición Fluida
310
Origen
311
Configuración del Seguimiento del Transportador
312
Configuración del Atornillado
314
Seguridad
320
Funciones
320
Editar Función
329
Bus de Campo
331
Config. E/S del Cliente MODBUS
331
Pestaña Mover
343
Pantalla de Editor de Pose
347
Pestaña E/S
349
Modbus
351
Pestaña Registro
352
Gestor de Programas E Instalaciones
355
Gestor de Archivos
359
Menú Hamburguesa
362
Acerca de
362
Ajustes
365
Preferencias
365
Ajustes de la Contraseña
367
Apagar Robot
386
Glosario
387
Índice
388
Publicidad
Universal Robots UR5e Guia De Instalacion (14 páginas)
Marca:
Universal Robots
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 0.3 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Propósito
4
Descargo de Responsabilidad
4
Detalles de la Compañía
4
Cómo Usar Esta Guía
4
2 Configuración Mecánica
5
3 Carga Útil / Centro de Compensación de Gravedad
6
4 Control de Movimiento
7
Aceleración
8
Velocidad
8
5 Puertos I/O
9
Entradas y Salidas
9
6 Programación
11
Procesamiento
11
Parada de Protección
12
Ur+/Urcaps
12
Interfaces
12
Seguridad
13
7 Registro de Cambios
14
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