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1.4. Instrucciones de montaje
Parte delantera
Figura 1.2: Espacio de trabajo del robot. El robot puede funcionar en una
esfera aproximada (Ø170 cm) alrededor de la base, salvo si hay
un volumen cil´ ı ndrico justo encima y debajo de la base del ro-
bot.
1.4.5. Montaje de la pantalla
La pantalla puede colgarse en una pared o en la caja del controlador.
Pueden comprarse accesorios adicionales.
1.4.6. Conexi ´ on del cable del robot
El cable del robot debe enchufarse al conector que hay en la parte infe-
rior de la caja del controlador. Aseg ´ urese de que el conector est ´ e bien sujeto.
La conexi ´ on y desconexi ´ on del cable del robot s ´ olo debe hacerse cuando el
robot est ´ e apagado.
1.4.7. Conexi ´ on del cable de alimentaci ´ on
Este cable sale de la caja del controlador y tiene en su extremo un enchufe
IEC est ´ andar. Conecte el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de
alimentaci ´ on espec´ ı fico de su pa´ ı s.
Si la corriente nominal del enchufe en cuesti ´ on no es suficiente o si se pre-
fiere una soluci ´ on m ´ as permanente, entonces deber ´ a conectarse la caja del
controlador directamente. La alimentaci ´ on por red el ´ ectrica deber ´ a contar,
como m´ ı nimo, con lo siguiente:
1. Fusible principal.
2. Dispositivo para corriente residual.
3. Conexi ´ on a tierra.
A continuaci ´ on, se indica la especificaciones de entrada de la red el ´ ectri-
ca.
Inclinado
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UR5
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