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Cap´ ı tulo 1
Inicio
1.1. Introducci ´ on
Gracias por comprar el robot universal, UR5.
El robot es una m ´ aquina que puede programarse para mover una herra-
mienta y comunicarse con otras m ´ aquinas por medio de se˜ n ales el ´ ectricas.
Con nuestra interfaz de programaci ´ on patentada, PolyScope, es f ´ acil progra-
mar el robot para mover la herramienta en la trayectoria deseada. Encon-
trar ´ a una descripci ´ on de PolyScope en el apartado
Se espera que quien lea el presente manual sea una persona con cono-
cimientos t ´ ecnicos, familiarizada con los conceptos b ´ asicos de programaci ´ on,
capaz de conectar un cable a un terminal de tornillo y de taladrar agujeros en
una chapa met ´ alica. No se requieren conocimientos especiales sobre rob ´ otica
en general ni sobre Universal Robots en particular.
El resto de este cap´ ı tulo es una peque˜ n a introducci ´ on que se da antes de
empezar a trabajar con el robot.
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