6.2 Remplacement
Le bouton 2 (ill. 3) permet de déverrouiller l'articulation pour remplacer
les systèmes de main, le crochet-pince ou l'ustensile de travail. Un ressort
intégré dans l'adaptateur du 10A30=* facilite l'éjection du système de
main, du crochet ou de l'ustensile de travail.
Si un nouvel appareil de préhension est adapté, il doit être introduit dans
l'articulation. Le blocage s'effectue automatiquement.
6.3 Flexion
Le bouton 3 (ill. 3) libère la flexion et l'extension du MovoWrist Flex 10V39=*
pour qu'il puisse se positionner dans l'un des cinq paliers d'enclenchement.
Si le bouton 3 est relâché, l'appareil de préhension se bloque en position
fléchie dans l'un des paliers d'enclenchement.
7 Consignes de montage du MovoWrist Flex 10V39
7.1 Montage du MovoWrist Flex 10V39
Il faut détacher la mécanique du poignet de la bague à couler avec une clé
allen d'une ouverture 3 (ill. 4). Pour que la bague à couler ne soit pas salie
au cours des étapes suivantes, il faut fixer dessus le capot de protection
joint en exerçant une légère pression (ill. 5). Une encoche sur la bague à
couler indique le plan de flexion de la mécanique (ill. 2). Aligner la bague
à couler dans l'emboîture de l'avant-bras en fonction du mouvement de
flexion. Marquer la position de l'encoche sur l'emboîture de l'avant-bras
(ill. 6). Pour que la bague à couler soit fermement fixée à l'emboîture de
l'avant-bras, il faut rendre rugueux l'intérieur de l'emboîture de l'avant-
bras sur la surface de collage. Reporter la hauteur de la bague à couler,
20mm, sur l'avant-bras (ill. 7). Nettoyer les surfaces de collage de la ba-
gue à couler et de l'emboîture de l'avant-bras avec de l'acétone. Après
le nettoyage, laisser l'acétone s'évaporer et ne plus toucher les surfaces
de collage. Protéger la face extérieure de l'avant-bras en collant dessus
une bande adhésive 627B4 en polyéthylène pour éviter qu'il ne soit sali
pendant le collage. Mélanger de la colle compacte 636K18=1 à base
de résine à cacheter Orthocryl® avec du durcisseur 617H14, selon les
indications du fabricant. Enduire la bague à couler et l'avant-bras avec
de la résine à cacheter (ill. 8) et les aligner précisément. Veiller à ce que
la position de l'encoche de la bague à couler se trouve face au repère
marqué précédemment sur l'avant-bras. Une fois que la résine à cache-
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