10V39=50
per invasatura dell'avambraccio con articolazione di polso
avente diametro interno di 50 mm
6.1 Rotazione
Premendo il tasto 1 (fig. 3) il MovoWrist Flex 10V39=* sblocca la rotazione,
che può ora essere posizionata in uno dei 20 punti di arresto disponibili.
Rilasciando il tasto 1 in una posizione di arresto, l'articolazione di polso
si blocca.
6.2 Sostituzione
Il tasto 2 (fig. 3) sblocca l'articolazione per la sostituzione delle mani siste-
ma/greifer o degli hook. Una molla integrata nell'attacco 10A30=* consente
l'espulsione della mano sistema o dell'hook o del greifer.
Quando si decide di utilizzare una nuova mano, è necessario inserirla
nell'articolazione. Il blocco avviene automaticamente.
6.3 Flessione
Il tasto 3 (fig. 3) consente il posizionamento della flessione e dell'estensione
del MovoWrist Flex 10V39=* in 5 gradi di arresto. Rilasciando il tasto 3, il
greifer o la mano si bloccano in uno dei gradi di arresto della flessione.
7 Istruzioni per il montaggio di MovoWrist Flex 10V39
7.1 Montaggio di MovoWrist Flex 10V39
Separare la meccanica dell'articolazione del polso dall'anello di colata
con l'ausilio di una chiave a testa esagonale incassata SW 3 (fig. 4). Per
evitare che nei passi successivi l'anello di colata si sporchi, fissare il rivesti-
mento di protezione compreso nella confezione con una leggera pressione
(fig. 5). Una tacca sull'anello di colata indica il piano di flessione della
meccanica (fig. 2). Allineare l'anello di colata nell'invasatura dell'avam-
braccio in corrispondenza dell'andamento della flessione. Contrassegnare
la posizione della tacca sull'invasatura dell'avambraccio (fig. 6). Al fine
di creare un collegamento resistente con l'anello di colata, smerigliare
internamente l'invasatura dell'avambraccio sulla superficie da incollare.
Marcare l'altezza dell'anello di colata, 20 mm, sull'avambraccio (fig. 7).
Pulire le superfici da incollare dell'anello di colata e dell'avambraccio con
dell'acetone, dopodiché lasciare evaporare l'acetone e non toccare più
le superfici da incollare. Avvolgere la parte esterna dell'avambraccio con
nastro adesivo in polietilene 627B4 per impedire che si sporchi nella fase
di incollaggio. Mescolare del Siegelharz Orthocryl® 636K18=1 e pasta
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