ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 159

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Desbloqueo de todos los ejes
Esta sección describe cómo desbloquear todos los ejes de las direcciones del
joystick.
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3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
Toque el eje o los ejes del joystick que desee bloquear.
Cada vez que toque en un eje, su estado cambia de bloqueado a desbloqueado o vi-
ceversa.
Toque OK para realizar el bloqueo.
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Bloqueo de joystick.
Toque Ninguno y a continuación toque OK.
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5.6.7 Bloqueo del joystick en direcciones concretas
5 Movimiento
Continuación
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