ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 210

6 Programación y pruebas
6.7.3 Manejo de rutinas
Continuación
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Definición de parámetros de una rutina
En esta sección se describe cómo definir los parámetros de una rutina.
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Acción
¿Necesita utilizar parámetros?
En caso POSITIVO, toque ... y siga los pasos detallados en la sección
parámetros de una rutina en la página
En caso NEGATIVO, continúe en el paso siguiente.
Seleccione el módulo al que desee añadir la rutina.
Toque la casilla de verificación Declaración local para seleccionar esta opción si desea
que la rutina sea local.
Las rutinas locales sólo pueden usarse en el módulo seleccionado.
Toque OK.
Acción
En la declaración de la rutina, toque ... para definir los parámetros.
Aparece una lista con los parámetros definidos.
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