ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 403

hold-to-run, 38, 268
utilizar, 53, 244
hold-to-run, botón, 57
HotEdit, 93, 224
utilizar, 228
Hot plug, 276
I
I/O
más comunes, 370
señales de seguridad, 302
visualizar grupos, 296
I/O más comunes
configurar, 370
idiomas
cambiar, 371
image.bin, archivo, 312
iniciar sesión, 138
instancia de datos, 100, 170
instancias
parámetros del sistema, 339
tipos de datos, 170
instrucciones
cambiar el modo de movimiento, 218
comentar, 218
copiar argumentos, 218
copiar y pegar, 218
cortar, 218
deshacer, rehacer, 214
editar argumentos, 216
ejecución hacia atrás, 247
ejecutar desde una específica, 245
expresiones, 236
manejo de, 214
tipos de datos y declaraciones, 237
interruptor principal
armario del controlador, 27
controlador, 68
drive module, 27
Interruptor principal
control module, 27
I-Start, 325
J
joystick, 57
bloquear direcciones, 158
usar, 57
L
limpiar el FlexPendant, 49, 61
línea de base
concepto, 229
criterios para objetivos, 229
LoadIdentify
rutina de servicio, 257
M
Main, rutina, 167
manipulador
símbolos, 22
manipuladores
definición, 379
ManLoadIdentify
rutina de servicio, 263
matriz
modificar posiciones, 175
memoria, 310, 311
3HAC16590-5 Revisión: R
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memoria, ¿qué es?, 310
memoria de programas, 240
memoria RAM, 311
memoria RAM, figura, 311
mensajes de error, 133
modificar posiciones, 224
descripción general, 223
instancias de dato, 172
matrices, 175
modo automático
acerca de, 285
cambiar a, 288
modo de alta velocidad
ajustar, 129
configuración rápida, 129
modo de ejecución
configuración, 127
configuración rápida, 127
modo de movimiento
configuración predeterminada, 144
Configuración rápida, 122
seleccionar, 122, 153
modo de movimiento de reorientación, 143
modo de movimiento lineal, 143
modo de reorientación
configuración predeterminada, 145
modo lineal
configuración predeterminada, 145
modo manual
acerca de, 287
cambiar a, 290
modo manual a máxima velocidad
acerca de, 287
cambiar a, 291
modo paso a paso
ajustar, 128
configuración rápida, 128
ModPos, 224
Absolute Limit ModPos, 223
módulo de programa, 167
módulo de sistema, 167
módulo principal, 167
módulos
cambiar el nombre, 207
cargar, 206
crear, 205
eliminar, 208
guardar, 206
manejo de, 205
posición espejo, 222
movimiento
acerca de, 141
coordinado, 150
descripción general, 79
ejes adicionales, 149
ejes en el modo independiente, 149
restricciones, 149
sistemas de coordenadas, 157
unidades mecánicas no calibradas, 149
zonas mundo, 149
movimiento, menú, 97
movimiento incremental
ajuste de tamaño, 160
ajustes de tamaño, 126, 161
configuración rápida, 126
definición, 160
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