ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 58

2 Bienvenido al FlexPendant
2.2 ¿Qué es un FlexPendant?
Continuación
¡Atención! Cierre la tapa protectora del puerto USB mientras no lo use.
Puntero
El puntero incluido con el FlexPendant está situado en la parte posterior. Tire de
la pequeña asa para liberar el puntero.
Utilice el puntero para tocar la pantalla táctil mientras utiliza el FlexPendant. No
utilice ningún destornillador ni ningún otro objeto punzante o cortante.
Pulsador de restablecimiento
El pulsador de restablecimiento permite restablecer el FlexPendant, pero no el
sistema que funciona dentro del controlador.
Botones de hardware
El FlexPendant cuenta con botones físicos dedicados. Puede asignar sus propias
funciones a cuatro de los botones.
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A - D
E
F
G
H
J
K
L
M
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Nota
El puerto USB y el pulsador de restablecimiento funcionan en sistemas que
utilizan RobotWare 5.12 o posterior. No funcionarán en los sistemas anteriores.
Teclas programables 1-4. La forma de definir sus funciones respectivas se de-
talla en la sección Teclas programables,.
Seleccionar una unidad mecánica.
Activar o desactivar el modo de movimiento, reorientación o lineal.
Activar/desactivar el modo de movimiento, ejes 1-3 o ejes 4-6.
Activar/desactivar incrementos.
Botón RETROCEDER un paso. Ejecuta una instrucción hacia atrás al presionar
el botón.
Botón INICIAR. Inicia la ejecución del programa.
Botón AVANZAR un paso. Ejecuta una instrucción hacia delante al presionar
el botón.
Botón DETENER. Detiene la ejecución del programa.
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