ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 193

Cómo definir la base de coordenadas del usuario
En esta sección se detalla cómo definir la base de coordenadas del usuario.
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El eje X pasará por los puntos X1-X2 y el eje Y pasará por Y1.
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3HAC16590-5 Revisión: R
6.5.2 Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Acción
En el menú Método de usuario, toque 3
puntos.
Presione el dispositivo de habilitación y
mueva el robot hasta el primer punto (X1,
X2 o Y1) que desee definir.
Seleccione el punto en la lista.
Toque Modificar posición para definir el
punto.
Repita los pasos del 2 al 4 con los demás
puntos.
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6 Programación y pruebas
Información
El uso de una distancia elevada entre X1
y X2 resulta preferible y permite obtener
una definición más exacta.
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Continuación
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