ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 263

Información relacionada
También es posible incluir la rutina LoadIdentify en un programa, con ayuda de
instrucciones de RAPID. Consulte LoadID en Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
La forma de introducir manualmente los datos se describe en
de la herramienta en la página 184
página
El manual de producto del robot puede contener información sobre cómo y dónde
montar las cargas.
La identificación de la carga para los posicionadores se realiza con la rutina de
servicio ManLoadIdentify; consulte Product manual - IRBP /D2009.
3HAC16590-5 Revisión: R
6.10.5 LoadIdentify, rutina de servicio de identificación de cargas
199.
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6 Programación y pruebas
y Edición de los datos de la carga útil en la
Continuación
Edición de los datos
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