Programación Y Pruebas; Antes De Empezar A Programar - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas

6.1 Antes de empezar a programar

Herramientas de programación
Puede usar tanto el FlexPendant como RobotStudio Online para las tareas de
programación. El FlexPendant es el más adecuado para la modificación de
programas, por ejemplo posiciones y trayectorias, mientras que RobotStudio es
preferible para la programación compleja.
La forma de programar con RobotStudio se describe en el Manual del
operador - RobotStudio.
Definición de herramientas, cargas útiles y objetos de trabajo
Defina las herramientas, las cargas útiles y los objetos de trabajo antes de empezar
a programar. Siempre puede volver atrás y definir más objetos en otro momento,
pero debe definir sus objetos básicos con antelación.
Definición de sistemas de coordenadas
Asegúrese de que los sistemas de coordenadas mundo y de la base sean
configurados correctamente durante la instalación de su sistema de robot.
Asegúrese también de que los ejes adicionales estén configurados.
Defina los sistemas de coordenadas de herramienta y de objeto de trabajo que
necesite antes de empezar a programar. A medida que añada más objetos más
adelante, también necesitará definir los sistemas de coordenadas correspondientes.
3HAC16590-5 Revisión: R
Recomendación
¿Necesita saber más sobre el lenguaje RAPID y su estructura? Consulte
Technical reference manual - RAPID overview y Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
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