Sistemas; Qué Es Un Sistema - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

10 Sistemas

10.1 ¿Qué es un sistema?
El sistema
Un sistema es el software que se ejecuta en un controlador. Se compone de los
componentes específicos de RobotWare que corresponden a los robots conectados
al controlador, archivos de configuración y programas de RAPID.
Clave de licencia de RobotWare
El conjunto de componentes de RobotWare (modelos de robot admitidos, opciones,
etc.) que se incluyen en el sistema depende de la clave de licencia de RobotWare.
Al ejecutar un sistema en un controlador real, es necesario construirlo con la clave
de licencia suministrada junto con el robot.
Para ejecutar un sistema en un controlador virtual (por ejemplo para simulaciones
en RobotStudio), puede usarse una clave de licencia de un robot real o una clave
de licencia virtual. El uso de una clave de licencia de un robot real es una forma
rápida de garantizar que el sistema se corresponda con ese robot. El uso de una
clave virtual ofrece la posibilidad de simular y evaluar cualquier modelo de robot
con cualquier configuración. Sin embargo, los sistemas construidos con una clave
virtual no pueden ejecutarse nunca en un controlador real.
Sistema vacío
Un nuevo sistema que sólo contiene los componentes de RobotWare y las
configuraciones predeterminadas se conoce como un sistema vacío. Al crear
configuraciones específicas de un robot o un proceso, al definir señales de I/O o
al crear programas de RAPID, el sistema ya no se considera vacío.
Sistema cargado y sistemas almacenados
El sistema cargado es el sistema que se ejecutará en el controlador al ponerlo en
marcha. Un controlador sólo puede tener cargado un único sistema, pero es posible
tener más sistemas almacenados en el disco del controlador o en cualquier disco
de la red de PCs.
Normalmente, sólo cuando se ha cargado un sistema, ya sea en un controlador
real o un controlador virtual, es cuando se edita su contenido, como por ejemplo
programas de RAPID y configuraciones. En el caso de los sistemas almacenados,
puede hacer algunos cambios con System Builder en RobotStudio, como por
ejemplo, añadir y eliminar opciones y sustituir archivos de configuración completos.
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10.1 ¿Qué es un sistema?
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