Rutina De Servicio De Desactivación De Baterías - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.10.2 Rutina de servicio de desactivación de baterías
6.10.2 Rutina de servicio de desactivación de baterías
Bat_shutdown
Es posible desactivar el respaldo con batería de la tarjeta de medida serie para
ahorrar carga de la batería durante el transporte o el almacenamiento. La función
se restablece al encender de nuevo el sistema. Los cuentarrevoluciones se
perderán y deberán ser actualizados, pero los valores de calibración se conservan.
En este caso, el consumo de las paradas normales es de aproximadamente 1 mA.
Cuando se utiliza el modo de reposo, el consumo se reduce a los 0,3 mA. Cuando
la batería está casi descargada, con menos de 3 Ah, se muestra una alerta en el
FlexPendant y la batería debe sustituirse antes del siguiente periodo prolongado
en el que se prevea tener la alimentación apagada.
Información relacionada
La forma de iniciar una rutina de servicio se describe en la sección
una rutina de servicio en la página
La tarjeta de medida serie se describe en la
en la página
La forma de actualizar los cuentarrevoluciones se describe en
los cuentarrevoluciones en la página
254
Recomendación
Antes de iniciar la rutina de servicio Bat_shutdown, mueva el robot hasta la
posición de calibración. De esta forma la recuperación tras el modo de reposo
será más sencilla.
350.
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250.
Memoria de la tarjeta de medida serie
344.
Ejecución de
Actualización de
3HAC16590-5 Revisión: R