Tipo Y Ejecución Del Cable [X10]; Indicaciones De Conexión [X10]; Conexión: Salida De Encoder Incremental [X11]; Conector [X11] - Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje

4 Instalación eléctrica
4.9.3 Tipo y ejecución del cable [X10]
Recomendamos el uso de cables de conexión del transmisor en los cuales la señal del transmisor
incremental vaya trenzada por pares y los distintos pares estén apantallados.
4.9.4 Indicaciones de conexión [X10]
A través de la entrada [X10] se pueden procesar tanto señales de encoders incrementales, como
señales de direccionamiento de impulsos, tales como las que generan las tarjetas de control de los
motores paso a paso.
El amplificador de entrada en la entrada de señales se ha dimensionado para el procesamiento de
señales diferenciales según el estándar de interfaz RS422.
4.10 Conexión: Salida de encoder incremental [X11]
4.10.1

Conector [X11]

Controlador de motor Ejecución en el aparato
CMMP-AS-...-M0
Tab. 4.22 Ejecución del conector [X11]
4.10.2 Asignación de clavijas [X11]
[X11] N.º de pin
1
2
3
4
5
1) La indicación para RA designa la resistencia de salida diferencial
Tab. 4.23 Asignación de clavijas [X11]: Salida de encoder incremental
El excitador de la salida de señal transmite señales diferenciales (5 V) según el estándar de interfaz RS422.
Un aparato puede activar hasta 32 reguladores más.
Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11]
y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí.
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Conector Sub-D, 9 contactos, zócalo
Denominación Valor
A
6 A#
B
7 B#
N
8 N#
GND
9 GND
VCC
Contraclavija
Conector Sub-D, 9 contactos, clavijas
Especificación
5 V RA L 66 Ω
1)
Señal de encoder incremental A
5 V RA L 66 Ω
1)
Señal de encoder incremental A#
5 V RA L 66 Ω
1)
Señal de encoder incremental B
5 V RA L 66 Ω
1)
Señal de encoder incremental B#
5 V RA L 66 Ω
1)
Impulso de puesta a cero de
encoder incremental N
5 V RA L 66 Ω
1)
Impulso de puesta a cero de
encoder incremental N#
- Referencia GND para el
transmisor
- Apantallamiento para el cable
de conexión
+5 V ±5% 100 mA ¡Alimentación auxiliar, cargar
con 100 mA como máximo,
pero a prueba de cortocircuitos!
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español