A
Apéndice técnico
A.2
Encoders compatibles
Resolver
Tipo
Protocolo
Estándar
–
Tab. A.31 Resolvers compatibles
Encoders digitales
Tipo
Protocolo
Yaskawa
Yaskawa-
∑-Encoder
OEM-protocol
Tab. A.32 Encoders digitales compatibles
Encoders analógicos
Tipo
Protocolo
ROD 400
–
ERO 1200, 1300,
1400
ERN 100, 400,
1100, 1300
Tab. A.33 Encoders analógicos compatibles
Encoders EnDat
Tipo
Protocolo
ROC 400
EnDat 2.1 (01/21)
ECI 1100, 1300
EnDat 2.2 (22)
ECN 100, 400,
1100, 1300
ROQ 400
EnDat 2.1 (01/21)
EQI 1100, 1300
EnDat 2.2 (22)
EQN 100, 400,
1100, 1300
LC 100, 400
EnDat 2.1 (01)
EnDat 2.2 (22)
Tab. A.34 Encoder EnDat compatibles
82
Interfaz
Observación
[X2A]
Relación de transmisión 0,5 ±10 %,
tensión de excitación 7 Vrms
Interfaz
Observación
[X2B]
Yaskawa Sigma-1 Tipo A
Interfaz
Observación
[X2B]
Heidenhain, transmisor con impulso
de puesta a cero y señal de referencia
Interfaz
Observación
[X2B]
Transmisor de valor absoluto
Heidenhain Single-turn con/sin señal
analógica
[X2B]
Transmisor de valor absoluto
Heidenhain Multi-turn con/sin señal
analógica
[X2B]
Extensómetros absolutos Heidenhain
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español