4
Instalación eléctrica
La asignación estándar de la interfaz I/O en el FCT corresponde a è Tab. 4.5.
[X1]
N.º de
pin
13 DOUT3
25
12 DOUT1
24
11 DIN9
23
10 DIN7
22
9
21
8
20
7
19
6
18
5
17
4
16
3
15
2
14
1
1) Configuración con FCT. Ver nota è Sección 4.3.3.
Tab. 4.5
Asignación de clavijas: Comunicación I/O [X1] (ajuste de fábrica FCT)
32
Denomi
Especificación
nación
Error de seguimiento, salida parametrizable libremente, opcio
nalmente parametrizable como DIN11
DOUT2
Freno abierto, salida parametrizable libremente, opcionalmente
parametrizable como DIN10
Motion Complete, salida parametrizable libremente
DOUT0
Disponibilidad de funcionamiento, salida con asignación fija
Medición flotante (Sample)/interruptor de referencia, salida
parametrizable libremente
DIN8
Inicio de proceso de posicionamiento, entrada parametrizable
libremente
Interruptor de final de carrera 1 (cerrado n 0), entrada parame
trizable libremente
Interruptor de final de carrera 0 (cerrado n 0), entrada parame
DIN6
trizable libremente
DIN5
Habilitación de regulador, entrada con asignación fija
DIN4
Habilitación de paso de salida, entrada con asignación fija
DIN3
Selector de posición bit 3, entrada parametrizable libremente
DIN2
Selector de posición bit 2, entrada parametrizable libremente
DIN1
Selector de posición bit 1, entrada parametrizable libremente
DIN0
Selector de posición bit 0, entrada parametrizable libremente
GND24
Potencial de referencia para I/O digitales
+24 V
Salida 24 V
AOUT1
Valor nominal, salida analógica parametrizable libremente
AOUT0
Valor nominal de velocidad, salida analógica parametrizable
libremente
+VREF
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
AIN2
Entrada de valor nominal 2, entrada analógica single ended,
parametrizable opcionalmente como DIN13
AIN1
Entrada de valor nominal 1, entrada analógica single ended,
parametrizable opcionalmente como DIN13
Entrada de valor nominal 0, entrada analógica diferencial
#AIN0
AIN0
AGND
Potencial de referencia para señales analógicas
AGND
Apantallamiento para señales analógicas, AGND
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español
1)
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