Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje página 100

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 11 Recorrido de referencia
N.º Código Mensaje
11-7 Recorrido de referencia: Error de supervisión de diferencia
-
entre transmisores
Causa
Medida
Grupo de errores 12 Comunicación CAN
N.º Código Mensaje
12-0 CAN: Número de nodo duplicado
8180h
Causa
Medida
12-1 CAN: Error de comunicación, bus DESCONECTADO
8120h
Causa
Medida
12-2 8181h CAN: Errores de comunicación durante el envío
Causa
Medida
100
La discrepancia entre el valor real de posición y la posición de
conmutación es demasiado alta. ¿Encoder externo no conectado o
averiado?
• La discrepancia varía, p. ej., debido al juego de los engranajes.
Si es necesario, amplíe el umbral de desconexión.
• Comprobar la conexión del transmisor de valor real.
Número de nodo asignado dos veces.
• Comprobar la configuración de participantes en el bus CAN.
El chip CAN ha desconectado la comunicación debido a errore de
comunicación (BUS OFF).
• Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación de
cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida;
resistencias de terminación correctas; apantallado del cable
puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin faltas, envíe el equipo al
fabricante para su verificación.
Al enviar mensajes, las señales están perturbadas.
Encienda el equipo tan rápido de manera que al enviar el mensaje
de arranque no pueda detectarse ningún otro nodo en el bus.
• Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación de
cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida;
resistencias de terminación correctas; apantallado del cable
puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin faltas, envíe el equipo al
fabricante para su verificación.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español
Reacción
Configurable
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable