Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje página 114

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 35 Motor lineal
N.º Código Mensaje
35-5 Error en determinación de posición de conmutación
-
Causa
Medida
Información
adicional
Grupo de errores 36 Parámetro
N.º Código Mensaje
36-0 6320h El parámetro ha sido limitado
Causa
Medida
36-1 6320h No se ha aceptado el parámetro
Causa
Medida
114
La posición del rotor no ha podido identificarse claramente.
– Puede que el procedimiento seleccionado no sea apropiado.
– Puede que la corriente del motor seleccionada para la
identificación no esté ajustada de manera apropiada.
• Comprobar el método de la determinación de la posición de
conmutación è Información adicional.
Notas sobre la determinación de la posición de conmutación:
a) El procedimiento de alineación es inadecuado para actuadores
fijos o de movimiento dificultoso o para actuadores que
oscilen con frecuencias bajas.
b) El procedimiento de micropasos es apropiado para motores
con y sin núcleo. Como sólo pueden realizarse movimientos
muy pequeños, se sigue trabajando incluso cuando el
actuador está parado en topes elásticos o está frenado pero
tiene capacidad para realizar un mínimo movimiento elástico.
Debido a la elevada frecuencia de excitación, el procedimiento
es muy sensible a oscilaciones en el caso de actuadores mal
amortiguados. En este caso puede intentarse reducir la
corriente de excitación (%).
b) El procedimiento de saturación utiliza la presencia de
saturación local en el hierro del motor. Recomendado para los
actuadores frenados fijos. Los actuadores sin núcleo no son
apropiados para este método. Si el actuador (con núcleo) se
mueve demasiado al encontrar la posición de conmutación, el
resultado de la medición puede desvirtuarse. En este caso,
reduzca la corriente de excitación. En el caso contrario, si el
actuador no se mueve, la corriente de excitación puede que no
sea suficientemente fuerte y la saturación no se marca
demasiado.
Se ha intentado escribir un valor que está fuera de los límites
permitidos y, por tanto, ha sido limitado.
• Comprobar el conjunto de parámetros del usuario.
Se ha intentado escribir un objeto que sólo "puede leerse" o que
no puede escribirse en el estado actual (p. ej., cuando el
desbloqueo del regulador está activo).
• Comprobar el conjunto de parámetros del usuario.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español
Reacción
Configurable
Reacción
Configurable
Configurable