Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje página 104

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 16 Error interno
N.º Código Mensaje
16-2 Error de inicialización
6187h
Causa
Medida
16-3 6183h Estado inesperado
Causa
Medida
Grupo de errores 17 Excedido el valor límite de error de seguimiento
N.º Código Mensaje
17-0 8611h Excedido el valor límite de error de seguimiento
Causa
Medida
17-1 8611h Supervisión de diferencia entre transmisores
Causa
Medida
Grupo de errores 18 Umbrales de aviso de temperatura
N.º Código Mensaje
18-0 - Temperatura analógica del motor
Causa
Medida
104
Error durante la inicialización de los parámetros predeterminados.
• Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se
produce repetidamente, el hardware está averiado.
Error en accesos de periferia internos de la CPU o error en la
ejecución del programa (bifurcación no autorizada en estructuras
case).
• Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se
produce repetidamente, el hardware está averiado.
Se ha sobrepasado el valor límite del error de seguimiento.
• Amplíe el margen de error.
• Parametrizar una aceleración menor.
• Motor sobrecargado (¿limitación de corriente de la supervisión
I²t activada?).
La discrepancia entre el valor real de posición y la posición de
conmutación es demasiado alta.
¿Encoder externo no conectado o averiado?
• La discrepancia varía, p. ej., debido al juego de los engranajes.
Si es necesario, ampliar el umbral de desconexión.
• Comprobar la conexión del transmisor de valor real.
La temperatura del motor (analógica) es superior a 5° en T_máx.
• Comprobar la parametrización del regulador de corriente o del
regulador del número de revoluciones.
• ¿El motor está siempre sobrecargado?
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español
Reacción
PSoff
PSoff
Reacción
Configurable
Configurable
Reacción
Configurable