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Instalación eléctrica
[X2B]
N.º de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0
Tab. 4.10
Asignación de clavijas: Encoder incremental con interfaz serie, p. ej. EnDat - opcional
El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador
de motor.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español
Denominación
MT+
9
U_SENS+
U_SENS-
10
US
GND
11
–
–
12
DATA
DATA#
13
SCLK
SCLK#
1)
14
COS_Z0
1)
COS_Z0
#
1)
15
SIN_Z0
1)
SIN_Z0
#
Valor
Especificación
+3,3 V R
= 2 kΩ
Sensor térmico del motor,
i
contacto normalmente
cerrado, PTC, KTY ...
5 V ... 12 V
Cables del sensor para la
L 1 kΩ
R
alimentación del transmisor
I
5 V/12 V ±10%
Tensión de funcionamiento
I
= 300 mA
para encoders
max
incrementales de alta
resolución
0 V
Potencial de referencia de
alimentación del transmisor
y del sensor térmico del
motor
5 V
Línea de datos bidireccional
SS
L 120 Ω
R
RS485 (diferencial)
I
5 V
Salida de ciclo RS485
SS
L 120 Ω
R
(diferencial)
I
1 V
±10%
Señal de pista COSENO
SS
L 120 Ω
R
(diferencial) del encoder
I
incremental de alta
resolución
1 V
±10%
Señal de pista SENO
SS
L 120 Ω
R
(diferencial) del encoder
I
incremental de alta
resolución
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