Mapeado Pdo Libre - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7.4.3.7

Mapeado PDO libre

Con el mapeado PDO libre se pueden interconectar otros datos de proceso procedentes de
la lista de objetos de acuerdo con los requisitos de la instalación para el servicio PDO.
El convertidor viene ajustado de fábrica con el mapeado PDO libre. Si su convertidor se ha
cambiado a Predefined Connection Set, debe conmutar a mapeado PDO libre, ver apartado
PDO y servicios PDO (Página 142).
Un PDO puede transferir hasta ocho bytes de datos útiles. El mapeado le permite definir qué
datos útiles se transfieren a un PDO.
Ejemplo
La siguiente representación muestra un ejemplo de mapeado PDO (los valores son
hexadecimales, p. ej. el tamaño de objeto 10 hex equivale a 16 bits):
Para la palabra de mando y la velocidad de consigna
p08711[0] = 6040
Figura 7-14 Mapeado PDO para palabra de mando y consigna de velocidad
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
Configuración del bus de campo
7.4 Comunicación vía CANopen
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