Objetos Libres; Objetos Del Perfil De Accionamiento Dsp402 - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.4 Comunicación vía CANopen
7.4.5.1

Objetos libres

A través de palabras dobles de recepción y de emisión es posible interconectar cualquier
objeto de datos de proceso del búfer de recepción y de emisión.
● Normalización de los datos de proceso de los objetos libres:
Índice OV
(hex)
5800 a 580F 16 datos de proceso de recepción
5810 a 581F 16 datos de proceso de emisión interconectables
7.4.5.2

Objetos del perfil de accionamiento DSP402

Tabla 7- 42 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Índice OV Subí Nombre del objeto
(hex) ndice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code p8641
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Profile Torque Mode
6071 Target torque
Par de consigna
6072 max torque
6074 Torque demand value
Par real
Velocity Mode
6042 0 vl target velocity
6044 0 vl control effort
1) El acceso a SDO no es posible hasta que los objetos y la interconexión BICO se hayan
mapeado en parámetros visualizables.
2) No es posible escribir el objeto porque no se soporta ningún perfil de dispositivo
CANopen, sino sólo los modos de operación específicos del fabricante
158
– 16 bits (palabra): 4000hex ≙100%
– Con valores de temperatura: 16 bits (palabra): 4000hex ≙ 100 °C
Descripción
interconectables
Parámetro Transmisión
SINAMICS
SDO
SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
p1513[0] SDO/PDO
p1520/p1521 SDO
r0080 SDO/PDO
r0060 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
Tipo de Valores
datos pre-
por PZD definidos
Integer16 0
Integer16 0
Tipo de Ajuste
datos predetermina
do
Unsigned32
Integer16 3
Integer32
String SIEMENS
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer8 –
Integer8 –
Integer16 –
Real32 -
Integer16 –
Integer16 -
Integer16 -
Convertidores SINAMICS G120C
De
escritura/
lectura
R/W
R
De
escritura/
lectura
R
R/W
R
R
R/W
1)
R
R/
2)
R
R/W
1)
R/W
R
R/W
R