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CONTROL DINÁMICO DE CONDUCCIÓN: E.S.P.
Este sistema ayuda a conservar el con-
trol del vehículo en las situaciones «crí-
ticas» de conducción (evitación de un
obstáculo, pérdida de adherencia en
una curva...).
Está completado por el sistema «con-
trol de subvirado».
Esta función es una ayuda
suplementaria en caso de
conducción crítica, para
permitir adaptar el compor-
tamiento del vehículo a la conduc-
ción deseada.
No obstante, la función no inter-
viene sustituyendo al conductor. No
amplía los límites del vehículo y
no debe incitar a ir más deprisa.
No puede por tanto, en ningún caso,
sustituir la vigilancia ni la responsa-
bilidad del conductor durante las
maniobras (el conductor debe estar
siempre atento a los acontecimien-
tos imprevistos que pueden darse
durante la conducción).
2.22
Principio de funcionamiento
Un captador en el volante permite co-
nocer la trayectoria de conducción de-
seada por el conductor.
Otros captadores repartidos por el ve-
hículo miden su trayectoria real.
El sistema compara los deseos del
conductor con la trayectoria real del ve-
hículo y corrige esta última, si es nece-
sario, actuando en ciertos frenos y/o en
la potencia del motor.
Cuando la función actúa, el mensaje A
se enciende para avisarle.
Control de subvirado
Este sistema optimiza la acción del
E.S.P. en el caso de un fuerte subvi-
rado (pérdida de adherencia del tren
delantero).
A
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