Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie Manual página 125

Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..."
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P904 Referencia a Rango de ajuste: Sí / No
impulso cero
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P905 Offset Rango de ajuste: −(2
Hiperface (motor)
Con este parámetro se define el punto cero de la indicación del encoder.
Este parámetro se utiliza para definir el punto cero de la máquina sin realizar una
búsqueda de referencia, a partir del valor del encoder y del offset. P905 afecta a la
posición real del encoder del motor H511:
H511 = valor del encoder − P905
La conversión de la posición real se produce directamente tras la introducción de los
valores. Un encoder Multi-Vuelta HIPERFACE
encoder Mono-Vuelta HIPERFACE
NOTA
De realizarse una búsqueda de referencia de un sistema de accionamiento con
encoder HIPERFACE
búsqueda de referencia.
Es válido:
P906 Distancia de El parámetro contiene el número de los incrementos desde que se abandona la leva de
levas referencia hasta el impulso cero del encoder del motor. La distancia de levas se indica
una vez finaliza correctamente la búsqueda de referencia y equivale en condiciones
óptimas a la mitad de la resolución del encoder tras una evaluación cuádruple. De ser
necesario, desplace la leva.
®
Manual – MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET
– Punto cero de la máquina = offset de referencia
Tipo 6: Leva de referencia a ras con el final de carrera derecho
– La primera dirección de búsqueda es a la derecha.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la izquierda
de la leva de referencia
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de referencia
NOTA: La leva de referencia y el final de carrera deben estar a ras.
Tipo 7: Leva de referencia a ras con el final de carrera izquierdo
– La primera dirección de búsqueda es a la izquierda.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la derecha de
la leva de referencia
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de referencia
NOTA: La leva de referencia y el final de carrera deben estar a ras.
Tipo 8: Restablecimiento de la posición de encoder en un accionamiento que no está
preparado para el servicio
La referenciación no puede realizarse con un accionamiento que no esté habilitado.
– Punto de referencia = posición actual
– Punto cero de la máquina = offset de referencia
Sí: La búsqueda de referencia se realiza usando el impulso cero del encoder
plus®
IPOS configurado.
No: La búsqueda de referencia se realiza en el flanco descendiente de la leva de
referencia.
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−1) – 0 – (2
®
, el valor de P905 se recalcula y sobrescribe mediante la
P905 = valor del encoder − P900
Parametrización del MOVIPRO
31
−1)
®
debe referenciarse una vez; un
®
debe referenciarse siempre.
®
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