Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie Manual página 89

Resumen de parámetros del módulo de potencia "PFA-..."
Parámetro
874
875
876
9xx
90x
900
901
902
903
904
905
906
91x
910
911
912
913
914
915
916
917
918
92x
920
921
922
923
924
93x
930
933
938
939
94x
941
948
96x
960
961
962
963
®
Manual – MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET
Parametrización del MOVIPRO
Nombre
Descripción del valor real PI2
Descripción del valor real PI3
Habilitar datos PO
Parámetro IPOS
Búsqueda de referencia IPOS
Offset de referencia
Velocidad de referencia 1
Velocidad de referencia 2
Tipo de búsqueda de referencia
Referencia a impulso cero
Offset Hiperface (motor)
Distancia de levas
Parámetros de avance IPOS
Ganancia regulador X
Rampa de posicionamiento 1
Rampa de posicionamiento 2
Velocidad de avance DCHA.
Velocidad de avance IZDA.
Control previo de velocidad
Tipo de rampa
Modo de rampa
Fuente de consigna de bus
Vigilancia IPOS
Final de carrera DCHA.
Final de carrera IZDA.
Ventana de posición
Ventana de error de seguimiento
Detección 'Interrupción de
posicionamiento'
Funciones especiales IPOS
Override
Tiempo de impulso
Velocidad IPOS Tarea 1
Velocidad IPOS Tarea 2
Encoder IPOS
Fuente de posición real
Detección automática de cambio de
encoder
Función Modulo IPOS
Función modulo
Numerador Módulo
Denominador Módulo
Resolución de encoder Modulo
®
Valor
Velocidad real
Corriente de salida
Sí
31 31
-(2 -1) – 0 – (2 -1)
0 – 200 – 6000 rpm
0 – 50 – 6000 rpm
[0] Impulso cero izquierdo
Sí
31 31
-(2 -1) – (2 -1)
Valor de indicación
0.1 – 0.5 – 32
0.01 – 1 – 20 s
0.01 – 1 – 20 s
0 – 1500 – 6000 rpm
0 – 1500 – 6000 rpm
-99.99 – 0 – 100 – 199.99 %
Lineal
Modo 1
0 – 499 – 1023
31 31
-(2 -1) – 0 – (2 -1)
31 31
-(2 -1) – 0 – (2 -1)
Incrementos 0 – 50 – 32767
31
0 – 5000 – (2 -1)
On
Off
0.005 – 2 s
0 – 9
0 – 9
Encoder del motor
On
Off
31
1 – (2 -1)
31
1 – 2
1 – 4096 – 65535
I
6
0 0
89