8.3.6
Módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento por sensor mediante bus"
NOTA
Si desea utilizar el módulo de aplicación IPOS del módulo de potencia, en primer lugar
debe cargar el módulo de aplicación "Transparent 6PD" (CCU) en la unidad de
comunicación y control.
En el módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento por sensor" los datos de salida y de
entrada de proceso están asignados como se describe a continuación:
Maestro
Encontrará información adicional en la siguiente documentación:
Documentación
Manual "MOVIDRIVE
®
Manual – MOVIPRO
-ADC con interfaz PROFINET
Descripción de los datos del proceso
Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..."
®
MOVIPRO
→
Controlador
SEW
Transparent
←
®
MDX61B Aplicación de 'Posicionamiento por sensor vía bus'"
PO1_Tr:
Palabra de
Velocidad
Módulo de
control 2
de consigna
aplicación
(CCU)
PI1_Tr:
6PD
Palabra de
Velocidad
estado
I
0 0
→
PO2_Tr:
PO3_Tr:
Posición de
consigna
PI2_Tr:
PI3_Tr:
Posición
real
real
←
8
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