Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie Manual página 131

Parámetro
Denominador
escalado del
encoder
Sentido de
conteo
Modo de
posición
Vigilancia del
encoder Motor
Offset de
posición
Frecuencia
de ciclo SSI
Frecuencia de
ciclo EnDAT
Velocidad de
transmisión en
baudios del
CANopen
®
Manual – MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET
Parametrización del MOVIPRO
Resumen de parámetros de la opción de encoder
Descripción
Se indica el denominador de escalado de encoder configurado durante la
puesta en marcha del MOVIPRO
Define el sentido de conteo del encoder conectado. El ajuste debe realizarse
de tal forma que el eje del motor del encoder cuente de manera positiva con
el sentido de giro a derechas.
Con contador de desbordamiento:
• Se cuentan los desbordamientos del encoder y se genera un posición
interna de 32 bits en el variador.
Posición absoluta Single Turn:
• Solo mediante encoders absolutos Single Turn. La posición se muestra
tal y como la entrega el encoder. No se cuentan los desbordamientos del
encoder.
Funcionamiento lineal:
• La posición se muestra tal y como la entrega el encoder. No se cuentan
los desbordamientos del encoder.
NO:
• Una rotura del cable entre el variador de frecuencia y el encoder del
motor no se detecta directamente. Si la conexión es defectuosa, en
estado habilitado se produce el fallo "F08 Vigilancia de velocidad", en
caso de que éste no se haya desactivado.
SÍ:
• Una rotura de cable entre el variador de frecuencia y el encoder del
motor se detecta directamente si se utilizan encoders Sen/Cos y TTL.
En caso de fallo del encoder se produce el mensaje de fallo "F14 Fallo
de encoder". Este fallo se genera también en estado bloqueado.
NOTA ¡La vigilancia del encoder no es una función relevante de seguridad!
Si emplea un encoder HIPERFACE
el trayecto), independientemente del ajuste en P504, siempre está activa.
Rango de ajuste: (-2
El offset de posición solo debe ajustarse en los encoders rotativos. Con otros
encoders debe ajustarse a "0".
NOTA Si se realiza una búsqueda de referencia, el valor de posición se
recalcula y sobrescribe automáticamente una vez concluida correctamente
la búsqueda de referencia.
Rango de ajuste: 125, 250, 500, 1000, 2000 kHz
Este parámetro define la frecuencia de ciclo con la que se transmiten las
informaciones del encoder absoluto desde el encoder al variador.
Rango de ajuste: 125, 250, 500, 1000, 2000 kHz
Este parámetro define la frecuencia de ciclo con la que se transmiten las
informaciones del encoder absoluto desde el encoder al variador.
Rango de ajuste: 125, 250, 500 kbaudios, 1 Mbaudio
Este parámetro define la velocidad de transmisión del bus CAN.
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.
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, la vigilancia de encoder (también para
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... 0 ... 2 -1)
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