Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie Manual página 127

Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..."
Tipo de rampa
Rampa de bus
Límite de impulso
P917 Modo de Rango de ajuste: Modo 1 / Modo 2
rampa
Con este parámetro se determina la utilización de P912 Rampa de posicionamiento 2
(→ pág. 126) con el tipo de rampa "Lineal" ajustado.
•
•
P918 Fuente de Rango de ajuste: 0 – 499 – 1023
consigna de bus
Con el funcionamiento con EtherCAT
para la consigna en IPOS
P92x Vigilancias IPOS
P920 / P921 Rango de ajuste: −(2
FINAL DE
Con los finales de carrera de software de software, el usuario puede limitar la
CARRERA SW
especificación del destino del lado del software en el que se aceptan comandos de
DCHA. / IZDA.
desplazamiento. Estos dos parámetros permiten fijar los límites del área de destino. Si
P941 Fuente de posición real (→ pág. 129) se ajusta a "Encoder del motor" o "Encoder
externo", estos únicamente surten efecto tras la ejecución de una búsqueda de
referencia. Con los finales de carrera de software activos, se comprueba si la posición
de destino H492 del comando de desplazamiento actual se encuentra fuera de los
finales de carrera de software. Si la posición de destino se encuentra fuera de los
límites, el comando de desplazamiento no se ejecuta. El accionamiento responde
conforme a la respuesta en caso de fallo ajustada en P838 Respuesta Final de carrera
de SW (→ pág. 118). Si P838 se ajusta a "... / Aviso" o "... / Fallo" se genera el mensaje
de fallo "A1.F78" (Final de carrera de SW IPOS). La vigilancia de los finales de carrera
de software solo surte efecto en los modos de funcionamiento "...& IPOS".
Si P838 se programa a "... / Fallo", tras un reset del fallo deja de estar referenciado el
accionamiento con encoder incremental, se referencia un accionamiento con encoder
absoluto.
®
Manual – MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET
Comportamiento posicionador
Ajuste para el funcionamiento del variador vectorial con control de
nivel superior. El control genera una consigna de posición cíclica que
se escribe directamente en el regulador de posición. El generador de
rampa está desactivado. Las especificaciones de posición enviadas
de forma cíclica por el control externo se interpolan linealmente. Para
la configuración debe parametrizarse una palabra de datos de salida
de proceso a "Posición High" y otra a "Posición Low".
La limitación de impulso se basa en el principio de la rampa lineal.
Con la limitación de impulso, el par y, con ello, también la
aceleración, se construyen trapezoidalmente. La limitación de
impulso crea el par durante la aceleración en una relación lineal con
el tiempo hasta que se alcanza el valor máximo. Igualmente, el par se
reduce hasta cero en una relación lineal con el tiempo. Con ello se
evita, casi en su totalidad, incitar al sistema a generar vibraciones.
Bajo P933 Tiempo de impulso (→ pág. 128) es posible introducir un
valor situado entre 0,005 s y 2 s. El tiempo de posicionamiento se
prolonga con respecto a la rampa lineal por el tiempo de impulso
ajustado. La aceleración y el par no aumentan con respecto a la
rampa lineal.
P917 = Modo 1: La deceleración hasta que se alcanza la posición de destino
(frenado de destino) se ejecuta únicamente con la rampa de posicionamiento 2. En
todos los procesos de posicionamiento restantes se utiliza la rampa de
posicionamiento 1. Con la interpolación de posición de 12 bits o 16 bits, esta opera
en el modo 1 sin compensación de tiempo de retardo.
P917 = Modo 2: En caso de modificarse la velocidad de desplazamiento durante el
mismo, para la deceleración siempre se utiliza la rampa de posicionamiento 2. Para
la aceleración siempre se utiliza la rampa de posicionamiento 1. Con la interpolación
de posición de 12 bits o 16 bits, esta opera en el modo 1 sin compensación de
tiempo de retardo.
plus®
31
−1) – 0 – (2
Parametrización del MOVIPRO
®
, el parámetro P918 permite ajustar la fuente
.
31
−1)
®
I
6
0 0
127