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Parametrización y diagnóstico funciones de posicionamiento
Cuando no se utiliza un iniciador rápido / lento, la conmutación a velocidad lenta puede
realizarse mediante un temporizador.
Como la unidad puede girar en ambos sentidos, con este proceso es posible recibir y
entregar tanto en sentido de avance como de retroceso.
Comandos
Los comandos se definen según los comandos de posicionamiento del capítulo
"Comando función de posicionamiento". En el comando de posicionamiento pueden
incluirse posiciones de destino, cuya función se muestra a continuación.
Pos.
0
1
2
3
4
5
6
Estado
Los estados de las funciones de posicionamiento se activan según los estados del
capítulo "Estados función de posicionamiento". El estado de las funciones de
posicionamiento contiene información relativa a la posición actual, cuya definición se
representa a continuación.
Pos.
1 P
2 P
1 Z-
1 Z+
4 Z+
4 Z-
NOTA
P en posición estado función de posicionamiento bit 6
Z+ en posición intermedia estado función de posicionamiento bit 4 avance o retroceso
Z- en posición intermedia estado función de posicionamiento bit 5 avance o retroceso
Manual de Sistema – MOVIGEAR
Parametrización y diagnóstico
Función
Descripción
PARADA
Detener función de posicionamiento o ningún comando activo.
Recepción A
La recepción del material transportado se realiza en la dirección de
avance.
Entrega A
La entrega del material transportado se realiza en la dirección de
avance.
Recorrido A
El desplazamiento del material transportado se realiza en la dirección
de avance.
Recepción R
La recepción del material transportado se realiza en la dirección de
retroceso.
Entrega R
La entrega del material transportado se realiza en la dirección de
retroceso.
Recorrido R
El desplazamiento del material transportado se realiza en la dirección
de retroceso.
Estado
Descripción
Recibido
El material transportado se encuentra en posición.
Vacío
El grupo se encuentra vacío y listo para la recepción, siempre que no
exista un fallo.
Recepción A
El material transportado se recibe en sentido de avance y aún no ha
alcanzado la posición de destino.
Entrega A
El material transportado se entrega en sentido de avance y aún no ha
abandonado al grupo.
Recepción R
El material transportado se recibe en sentido de retroceso y aún no ha
alcanzado la posición de destino.
Entrega R
El material transportado se entrega en sentido de retroceso y aún no
ha abandonado al grupo.
®
-SNI
I
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