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Comunicación
12
Interface UDP/IP específica de usuario
Salidas
(controlador Æ
unidad)
230
Módulo
Comando general
Comando nivel de control
Comando 1...3 TecUnit MOVIFIT
Comando TecUnit MOVIGEAR
Comando función de posicionamiento
1...10
Comando accionamientos 1...10
Especificación de velocidad
accionamiento 1...10
®
Salidas locales MOVIFIT
-SNI 1...2
1)
(8 bits E/S por palabra)
®
Salidas locales MOVIFIT
-SNI 1...2
1)
(16 bits E/S por palabra)
®
Salidas en MOVIGEAR
1...10
®
2)
MOVILINK
index
®
2)
MOVILINK
subIndex
®
MOVILINK
service (read services only)
®
2)
MOVILINK
drive (channel)
®
2)
MOVILINK
data
1) No es posible utilizar estos módulos de manera simultánea. De lo contrario el Object Index "0x82C0 ..
0x82C1" sería sobrescrito con el Object Index "0x82E0".
2) No es posible utilizar un solo módulo MOVILINK
utilizar todos al mismo tiempo. De lo contrario se genera un aviso de error.
Object Index
0x8101
0x8108
®
-SNI
0x8140 .. 0x8142
®
1...10
0x8143 .. 0x814C
0x8180 .. 0x8189
0x81C0 .. 0x81C9
0x8200 .. 0x8209
0x82C0 .. 0x82C1
0x82E0
0x84A0 .. 0x84A9
0x8500
0x8501
2)
0x8502
0x8503
0x8504
®
. Cuando se utilicen módulos MOVILINK
Manual de Sistema – MOVIGEAR
Tamaño
Descrito en pagina
WORD
(Æ pág. 242)
WORD
(Æ pág. 243)
WORD
(Æ pág. 244)
WORD
(Æ pág. 244)
WORD
(Æ pág. 244)
WORD
(Æ pág. 245)
Short
(Æ pág. 246)
WORD
(Æ pág. 246)
WORD
(Æ pág. 246)
WORD
(Æ pág. 246)
WORD
–
WORD
–
WORD
–
WORD
–
Long
–
®
, se han de
®
-SNI
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