Parametrización y diagnóstico
I
11
Parametrización y diagnóstico funciones de posicionamiento
0 0
Comandos
Estado
Vigilancia del
tiempo de
funcionamiento
Control de
secuencia
200
Los comandos se definen según los comandos de posicionamiento del capítulo
"Comando función de posicionamiento". En el comando de posicionamiento pueden
incluirse posiciones de destino, cuya función se muestra a continuación.
Pos.
Función
0
PARADA
1
Desplazar a pos 1
2
Desplazar a pos 2
3
Desplazar a pos 3
64
Desplazamiento a la
siguiente posición
Los estados de las funciones de posicionamiento se activan según los estados del
capítulo "Estados función de posicionamiento". El estado de la función de
posicionamiento contiene información relativa a la posición actual, cuya definición se
representa a continuación.
Pos.
Estado
0
Posición no válida
1 P
En la posición 1
2 P
En la posición 2
3 P
En la posición 3
1 Z+
Posición intermedia 1 / 2
(1 / 3)
2 Z+
Posición intermedia 2 / 3
3 Z+
Posición intermedia 3 / 1
NOTA
P en posición estado función de posicionamiento bit 6
Z+ en posición intermedia estado función de posicionamiento bit 4 avance
Es posible configurar los siguientes tiempos de funcionamiento:
Tiempo de funcionamiento
Posición 1 Æ posición 2
(Posición 1 Æ posición 3)
Posición 2 Æ posición 3
Posición 3 Æ posición 1
Se comprueba la secuencia de todos los iniciadores activados. Deben activarse en el
orden correcto.
Descripción
Detener función de posicionamiento o ningún comando activo.
El grupo se desplaza a la posición 1.
El grupo se desplaza a la posición 2.
El grupo se desplaza a la posición 3.
El grupo se desplaza a la siguiente posición. Para desplazarse a la
posición inmediatamente posterior es preciso borrar el comando para,
a continuación, volver a activarlo.
Descripción
La posición no ha sido detectada ya que ningún iniciador ha sido
activado. No obstante, es posible desplazar la función de
posicionamiento a una posición de forma que esté lista para el
funcionamiento, siempre y cuando no se hayan producido otros fallos.
El grupo se encuentra en la posición 1.
El grupo se encuentra en la posición 2.
El grupo se encuentra en la posición 3.
El grupo se encuentra entre las posiciones 1 y 2. En caso de que no
se haya definido una posición 2, el grupo se encuentra entre las
posiciones 1 y 3.
El grupo se encuentra entre las posiciones 2 y 3.
El grupo se encuentra entre las posiciones 3 y 1.
Descripción
Tiempo de funcionamiento para desplazarse desde la posición 1 a la
posición 2. Si no se ha definido una posición 2, deberá indicarse el
tiempo de funcionamiento para desplazarse desde la posición 1 a la
posición 3.
Tiempo de funcionamiento para desplazarse desde la posición 2
hasta la posición 3 (opcional).
Tiempo de funcionamiento para desplazarse desde la posición 3 a la
posición 1.
Manual de Sistema – MOVIGEAR
®
-SNI