Planificación
4
Ejemplo de selección de accionamientos para camino de palés
4.7.2
Cálculo de la aplicación
62
La siguiente tabla muestra los cálculos de la aplicación necesarios para determinar las
unidades de accionamiento MOVIGEAR
Cálculos
Resistencia estática al avance
Par estático
Par dinámico
Par de aplicación máximo en puesta en
marcha
Velocidad de salida
®
:
= × ×
µ
F
m g
R
⎡
⎛
⎞
2
d
µ
=
×
µ
× +
⎟ +
f
c
⎢
⎜
Coj
⎝
⎠
⎣
D
2
⎡
⎛
2
28
µ
=
×
×
0 005
.
⎢
⎜
⎝
⎣
140
mm
µ
=
0 01814
.
=
×
×
F
0 01814 2500
.
kg
9 81
.
R
=
F
445
N
R
D
1
=
×
×
M
F
stat
R
η
2
0 14
,
m
=
×
×
M
445
N
stat
2
M
=
45
Nm
stat
D
1
M
=
m a
× ×
×
dyn
η
2
=
×
M
2500
kg
0 4
.
m s
/
dyn
=
M
100
Nm
dyn
M
=
M
+
M
max
App
stat
dyn
=
+
M
45
Nm
100
max
App
M
=
145
Nm
max
App
v
=
n
a
π
×
D
−
1
22
min
=
n
a
×
3 14 0 14
.
.
m
−
1
=
n
50 min
a
Manual de Sistema – MOVIGEAR
⎤
⎥
⎦
⎤
⎞
mm
+ +
⎟ +
1 2
,
0
⎥
⎠
⎦
2
1
0 7
,
0 14
1
.
m
2
×
×
2
0 7
,
Nm
®
-SNI