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Comunicación
12
Interface UDP/IP estándar
12.3 Interface UDP/IP estándar
12.3.1 Entradas (unidad Æ controlador)
12.3.2 Salidas (controlador Æ unidad)
222
Cada uno de los estados y comandos (módulos) tienen el tamaño de bytes o palabras.
Encontrará más información acerca de los módulos y el significado de cada uno de los
bits en el capítulo "Descripción de datos de proceso" (Æ pág. 233).
Módulo
Información general de estado
Fallo general
Estado nivel de control
Estado 1...3 TecUnit MOVIFIT
®
Estado TecUnit MOVIGEAR
Estado función de posicionamiento 1...10
Error función de posicionamiento 1...10
Estado de accionamientos 1...10
Fallo de accionamientos 1...10
®
Entradas locales MOVIFIT
-SNI 1...2
Reservado
®
Entradas en MOVIGEAR
1...10
Corriente de motor MOVIGEAR
®
Velocidad MOVIGEAR
1...10
Módulo
Comando general
Comando nivel de control
Comando 1...3
®
TecUnit MOVIFIT
-SNI
Comando
®
TecUnit MOVIGEAR
1...10
Comando función de posicionamiento 1...10
Comando accionamientos 1...10
®
Salidas locales MOVIFIT
-SNI 1...2
®
Salidas en MOVIGEAR
1...10
Especificación de velocidad accionamiento 1...10
Dirección de
palabra
0
1
2
®
-SNI
3-5
1...10
6-15
16-25
26-35
36-45
46-55
56-57
58-59
60-69
®
1...10
70-89
90-99
Dirección de
palabra
0
1
2-4
5-14
15-24
25-34
35-36
37-46
47-56
Tamaño
Descrito en pagina
WORD
(Æ pág. 234)
WORD
(Æ pág. 234)
WORD
(Æ pág. 235)
WORD
(Æ pág. 235)
WORD
(Æ pág. 236)
WORD
(Æ pág. 236)
WORD
(Æ pág. 237)
WORD
(Æ pág. 237)
WORD
(Æ pág. 238)
WORD
(Æ pág. 239)
WORD
Reservado
WORD
(Æ pág. 239)
Long
(Æ pág. 239)
Short
(Æ pág. 239)
Tamaño
Descrito en pagina
WORD
(Æ pág. 242)
WORD
(Æ pág. 243)
WORD
(Æ pág. 244)
WORD
(Æ pág. 244)
WORD
(Æ pág. 244)
WORD
(Æ pág. 245)
WORD
(Æ pág. 246)
WORD
(Æ pág. 246)
Short
(Æ pág. 246)
Manual de Sistema – MOVIGEAR
®
-SNI
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