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Parametrización y diagnóstico
I
11
Parametrización y diagnóstico funciones de posicionamiento
0 0
Comandos
Estado
Vigilancia del
tiempo de
funcionamiento
Control de
secuencia
198
Dos velocidades significa que el desplazamiento se realiza a alta velocidad hasta que
se activa un iniciador rápido / lento. A continuación, el desplazamiento se realiza a
velocidad reducida hasta que se activa el iniciador de parada. Finalmente se detiene y
aparece el mensaje "En posición".
Como la unidad puede girar en ambos sentidos, con este proceso es posible realizar el
desplazamiento tanto en sentido de avance como de retroceso.
Si no se configura un iniciador rápido/lento en la aplicación de PC de rango superior, el
desplazamiento se realizará siempre a alta velocidad hasta que se active el iniciador de
parada.
Los comandos se definen según los comandos de posicionamiento del capítulo
"Comando función de posicionamiento". En el comando de posicionamiento pueden
incluirse posiciones de destino, cuya función se muestra a continuación.
Pos.
Función
0
PARADA
1
Desplazamiento a la
posición R
2
Desplazamiento a la
posición A
Los estados de las funciones de posicionamiento se activan según los estados del
capítulo "Estados función de posicionamiento". El estado de la función de
posicionamiento contiene información relativa a la posición actual, cuya definición se
representa a continuación.
Pos.
Estado
1 P
En la posición R
2 P
En la posición A
1 Z+
Posición intermedia
NOTA
P en posición estado función de posicionamiento bit 6
Z+ en posición intermedia estado función de posicionamiento bit 4 avance
Es posible configurar los siguientes tiempos de funcionamiento:
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento total
Sólo se controlan las secuencias de los iniciadores necesarios para el comando de
desplazamiento, es decir, han de ser activados en el orden correcto.
Por ejemplo a la hora de desplazarse a la posición "Avance" solo se comprueba la
secuencia de los iniciadores R/L avance y parada-avance. Los iniciadores R/L
retroceso y parada-retroceso no son tenidos en cuenta. A la hora de desplazarse a la
posición "Retroceso" la comprobación tiene lugar justamente al contrario, es decir, se
comprueban solo los iniciadores R/L retroceso y parada-retroceso.
Descripción
Detener función de posicionamiento o ningún comando activo.
El grupo se desplaza a la posición de retroceso (posición 1).
El grupo se desplaza a la posición de avance (posición 2).
Descripción
El grupo se encuentra en la posición de retroceso (posición 1).
El grupo se encuentra en la posición de avance (posición 2).
El grupo se encuentra entre las posiciones R y A.
Descripción
Tiempo de funcionamiento para desplazarse de una posición a otra.
Manual de Sistema – MOVIGEAR
®
-SNI
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