BIP LD2-T017-01-EP _ _ / EP _ _ -S4
Sistema di misura posizione induttivo
6
Interfaccia IO-Link (continua)
Modalità Finestra
Il processo è lo stesso descritto per la modalità a due
punti, solo la modalità dev'essere impostata manualmente
su windowed.
Isteresi
SSC
OFF
ON
SP2
WINDOW
Fig. 6-4:
Esempio per la modalità Finestra
1. Selezionare il canale di attivazione.
2. Spostare il target nel punto di commutazione desiderato SP2
(SP2 deve trovarsi all'interno dell'intervallo di funzionamento).
3. Inviare comando di sistema.
4. Controllare il registro di stato Teach-In (opzionale).
5. Spostare il target nel punto di commutazione desiderato SP1
(SP1 deve trovarsi all'interno dell'intervallo di funzionamento).
6. Inviare comando di sistema.
7. Impostare la modalità Finestra (nell'esempio SSC1).
8. Controllare il registro di stato Teach-In (opzionale).
Lo stato del processo Teach può essere letto con il
parametro Stato Teach-In (indice 0x003B).
Teach Flags
SP2
SP1
TP2
TP1 TP2 TP1
Bit:
7
Fig. 6-5:
Struttura dei Teach Flag e dello Teach State
Il Teach State può accettare i seguenti valori:
Valore
Significato
0
IDLE
1
SP1 SUCCESS
2
SP2 SUCCESS
3
SP12 SUCCESS
4
WAIT FOR COMMAND
5
BUSY
7
ERRORE
Tab. 6-11: Teach State
www.balluff.com
Isteresi
OFF
Valore di
SP1
posizione
Teach State
0
Indice
Subindice
Accesso
0x003A
0x00
R/W
0x0002
0x00
W
0x003B
0x00
R
0x0002
0x00
W
0x003D
0x02
W
0x003B
0x00
R
Dati
0x01: SSC1
0x02: SSC2
0x03: SSC3
0x04: SSC4
0x42
0x12
0x41
0x02
0x51
italiano
19